留置权的设立是一个涉及法律条款和具体条件的过程，下面我将为您详细阐述留置权如何设立：

一、留置权的基本概念

留置权是指，当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。这是一种法定的担保物权，意味着在法定条件成立时，留置权会自动产生，而不需要当事人之间的特别约定。但值得注意的是，当事人可以约定排除留置权的适用。

二、留置权的设立条件

1. 债务已到清偿期：

   • 这是留置权设立的首要条件。债务必须已经到期，且债务人未履行付款义务。如果债务尚未到期，或者债务人已经履行了付款义务，那么债权人就不能设立留置权。

2. 债权人合法占有债务人的动产：

   • 债权人必须已经合法占有了债务人的动产。这种占有必须是基于合同关系，如保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽合同或行纪合同等。如果债权人不是依照合同或非法占有的财产，或者占有的不是对方的财产，那么就不能作为留置财产，不产生留置权。

3. 债务与留置物有牵连关系：

   • 债务人所负的债务必须与该被留置物有牵连关系。这种牵连关系是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。例如，基于加工承揽合同而占有加工承揽物，如果债务人未支付加工费，债权人就可以对该加工承揽物设立留置权。

4. 留置财产的价值应相当于债务金额（如为可分物）：

   • 如果债权人占有的动产为可分物，为了公平起见，债权人留置占有的留置物价值应相当于债务的金额，而不是占有物的全部。这是为了保护债务人的合法权益，防止债权人过度留置。

三、留置权的行使与消灭

• 行使：留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限（鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

• 消灭：留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。

四、特殊规定

• 企业之间留置的动产，可以不受“债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系”的限制。这是为了适应企业间经济交往的特殊需要。

• 法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。这是为了尊重当事人的意思自治和保护特定财产的安全。

综上所述，留置权的设立需要满足一定的条件，包括债务已到清偿期、债权人合法占有债务人的动产、债务与留置物有牵连关系以及留置财产的价值应相当于债务金额（如为可分物）等。在行使留置权时，也需要遵循一定的程序和规定。希望这些信息能够帮助您更好地理解留置权的设立过程。