留置权是债权人在特定条件下对债务人动产的一种法定担保物权。关于留置权的成立条件，以下是我为您详细梳理的要点：

一、合法占有债务人的动产

首先，债权人必须以合法方式占有债务人的动产。这里的“合法方式”通常指的是基于合同关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。在这些合同中，债权人因提供服务或加工等而合法占有了债务人的动产。如果债权人的占有不是基于合同或非法占有，或者占有的不是债务人的财产，那么就不能成立留置权。例如，无因管理人虽然合法占有了他人的财产，但并不因此享有留置权。

二、留置财产与债权有牵连关系

其次，留置的财产必须与债权人的债权有牵连关系。这意味着债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人就有权留置定作人送交的加工定作物。这种牵连关系确保了留置权的行使与债权实现之间的直接联系。

三、债权已届清偿期且债务人未履行

留置权的成立还必须以债权已届清偿期且债务人未履行债务为要件。如果债权尚未到清偿期，那么债务人可能仍处于自觉履行合同的状态中，此时无法判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权还不能成立。只有在债权已届清偿期且债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。

四、留置财产必须是动产

留置权仅适用于动产，对不动产不适用。这是因为留置权的核心在于债权人通过占有债务人的动产来担保债权的实现。如果债权人占有的不是动产，而是不动产，那么就无法通过留置的方式来担保债权的实现。

五、留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务

最后，留置权的行使必须遵守法律的规定和道德准则，不得违背善良风俗。同时，留置权的行使也不得与债权人的义务相抵触。例如，如果债权人在留置财产的同时还负有保管该财产的义务，那么债权人就不能因留置而损害该财产的价值或造成其他损失。

综上所述，留置权的成立需要满足合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未履行、留置财产必须是动产以及留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务等条件。希望这些解答能够帮助您更好地理解留置权的成立条件。