享有留置权需满足以下条件：

1. 债权人合法占有债务人的动产：这里的占有必须基于合法的原因，如因保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法关系而占有债务人的动产。

2. 债权已届清偿期：只有当债务人的债务到了应当清偿的时候，债权人才有可能行使留置权。若债务未到期，债权人则不能留置债务人的动产。

3. 动产的占有与债权属于同一法律关系：即债权的发生与该动产有牵连关系，如因对动产进行加工、修理等而产生的费用未得到清偿时，债权人对该动产享有留置权。但需注意，企业之间的留置不受此限制，即企业之间留置的动产可以不必与债权属于同一法律关系。

综上所述，只有当上述三个条件同时满足时，债权人才依法享有留置权，在债务人不履行到期债务时，可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。