留置权是法律赋予债权人在特定条件下的一种重要权利，它允许债权人在债务人未履行债务时，扣留已经合法占有的债务人的动产，并依法就该动产优先受偿。下面，我将为您详细阐述留置权的成立要件：

一、债权债务关系的存在

留置权的成立首先要求双方之间存在明确的债权债务关系。这是留置权产生的基础，没有债权债务关系，留置权就无从谈起。

二、债权人合法占有债务人的动产

债权人必须已经合法占有了债务人的动产。这里的“合法占有”是指债权人依据合同或其他法律关系，对债务人的动产进行了合法的、有权的占有。如果债权人是非法占有或占有的不是债务人的财产，那么就不构成留置权的成立要件。

三、基于同一法律关系

债务人所负的债务必须与债权人占有的动产之间存在牵连关系，即这种债务和占有是基于同一法律关系而产生的。例如，在加工承揽合同中，承揽人因加工承揽而占有定作人的材料，如果定作人未支付加工费，承揽人就有权留置这些材料。这就是基于同一法律关系（加工承揽合同）而产生的债务和占有。

四、债权已届清偿期而未得到清偿

留置权的成立还要求债权已经到期，即债务人应当履行债务的时间已经到来，但债务人却未履行付款义务。如果债权尚未到期，债权人就不能行使留置权。

五、留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务

留置权的行使必须遵循法律的规定和道德准则，不得违背善良风俗。同时，留置权人在行使留置权时，也不得与其作为债权人的义务相抵触。例如，留置权人负有妥善保管留置财产的义务，如果因保管不善导致留置财产毁损、灭失，留置权人应当承担赔偿责任。

六、留置财产的价值应与债务金额相当（针对可分物）

如果债权人占有的动产为可分物，为了公平起见，债权人留置的财产价值应当与债务金额相当，而不是占有物的全部。这是为了保护债务人的合法权益，防止债权人滥用留置权。

综上所述，留置权的成立要件包括债权债务关系的存在、债权人合法占有债务人的动产、基于同一法律关系、债权已届清偿期而未得到清偿、留置权的行使不得违背善良风俗和债权人义务，以及针对可分物时留置财产的价值应与债务金额相当。希望这些解释能帮助您更好地理解留置权的成立要件。