结论：抵押收回来的车不签买卖合同不建议购买，因为此类交易存在显著的法律风险和限制。
详细分析：
抵押车辆的所有权与处分权受限：
- 车辆在抵押期间，虽然其所有权依然属于车主（借款人），但由于车辆已被设定为抵押物，车主对车辆的处分权受到限制。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但需经过抵押权人同意，且抵押权不受影响。这意味着，即使车辆被买卖，抵押权人对该车辆的抵押权依然存在，买家可能面临车辆被抵押权人追索的风险。
不签买卖合同的风险：
- 合同效力问题：不签订买卖合同，交易双方的权利义务无法明确约定，一旦发生纠纷，买家可能难以维护自己的合法权益。
- 所有权转移问题：没有买卖合同，车辆的所有权转移可能无法得到法律认可，买家可能无法获得车辆的所有权，进而无法办理过户手续。
- 法律纠纷风险：抵押车辆可能存在除抵押之外的其他法律纠纷，如违章未处理、被法院查封等。不签订买卖合同，买家在不知情的情况下购买此类车辆，可能会陷入不必要的法律纷争中。
购买抵押车辆的合法途径：
- 获得抵押权人同意：在购买抵押车辆前，应确保获得抵押权人的同意，并解除抵押登记。这样，车辆的所有权才能清晰转移，买家才能获得完整的所有权。
- 签订买卖合同：与卖家签订详细的买卖合同，明确双方的权利义务，包括车辆的状况、价格、付款方式、过户时间等。这有助于保护买家的合法权益，避免发生纠纷。
- 办理过户手续：在确保车辆无任何法律限制后，应办理正规的过户手续，以保障自己的合法权益。过户手续是车辆所有权转移的法律证明，也是买家获得车辆完整所有权的重要步骤。
建议与措施：
- 谨慎购买：在购买抵押车辆时，买家应仔细核查车辆的权属情况，确保车辆无任何抵押、查封等限制情形。可以通过查询车辆登记信息、与抵押权人沟通等方式进行核实。
- 咨询专业意见：如遇任何疑问或问题，应及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律分析和建议，帮助你规避法律风险。
- 办理正规手续：在确保车辆无任何法律限制后，应办理正规的过户手续，并签订详细的买卖合同。这有助于保护你的合法权益，避免发生纠纷。
综上所述，抵押收回来的车不签买卖合同不建议购买。买家在购买抵押车辆时应谨慎行事，确保车辆权属清晰、无任何法律纠纷，并办理正规的过户手续以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。