结论：劳动仲裁开庭时，申请人和被申请人原则上应当亲自到场，但因正当理由无法到庭的，可以依法委托代理人或申请延期开庭。若无正当理由拒不到庭，则可能面临不利的法律后果。
一、申请人不去开庭的情况及后果
可以不去的情况：
- 若申请人有正当理由（如突发重大疾病、不可抗力等）无法按时参加开庭，应在仲裁规则规定的期限内书面请求延期开庭。若延期申请获批，则可在新确定的开庭日期参加仲裁。
不可以不去的情况及后果：
- 若申请人无正当理由拒不到庭，或者未经仲裁庭同意中途退庭，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条及《劳动人事争议仲裁办案规则（2017年版）》第三十九条的规定，仲裁庭将按撤回仲裁申请处理。这意味着申请人放弃了通过仲裁维护自身权益的机会，其仲裁请求将无法在本次仲裁程序中得到审理和裁决。若申请人重新申请仲裁，仲裁委员会将不予受理。
二、被申请人不去开庭的情况及后果
可以不去的情况：
- 被申请人若有正当理由不能到庭，同样应在规定期限内书面请求延期开庭。经仲裁庭批准后，可在新的开庭日期参加仲裁。
不可以不去的情况及后果：
- 若被申请人无正当理由拒不到庭，或者未经仲裁庭同意中途退庭，仲裁庭将继续开庭审理，并作出缺席裁决。缺席裁决是在被申请人未参与庭审陈述、辩论和质证的情况下，根据申请人提供的证据和陈述进行审理并作出裁决。这种情况下，被申请人失去了为自己辩护和提供证据的机会，可能导致裁决结果对其不利。
三、特殊情况下的处理方式
委托代理：
- 若当事人确实有正当理由无法参加庭审，可以委托代理人参加。代理人需向仲裁庭提交明确代理权限的授权委托书，并按时参加开庭，如实陈述案件事实及相关证据。
申请延期：
- 因正当理由无法到庭的，当事人应提前向仲裁委提交书面延期申请，并说明理由。是否延期由仲裁庭决定。
四、建议
- 积极参与庭审：无论是申请人还是被申请人，在劳动仲裁过程中，若无特殊情况，都应积极参加仲裁庭审，以充分行使自己的权利并维护自身合法权益。避免因缺席而导致不利的法律后果。
- 准备充分：出庭前，当事人应当认真准备相关证据材料，明确自己的诉求和理由，以及可能的抗辩策略。这有助于在庭审中更加有力地支持自己的观点。
- 遵守庭审纪律：在庭审过程中，当事人应当遵守仲裁庭的纪律规定，尊重仲裁员和其他当事人的权利，不得干扰庭审的正常进行。
示例说明：假设小张作为申请人，因突发疾病无法按时参加劳动仲裁开庭，他应在规定期限内向仲裁庭提交书面延期申请，并附上医院出具的诊断证明。若仲裁庭批准延期申请，小张则可在新确定的开庭日期参加仲裁。若小张无正当理由拒不到庭，仲裁庭将按撤回仲裁申请处理，小张将失去通过仲裁维护自身权益的机会。
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