结论：旅行社未与游客签订旅游合同是违法的，这不仅违反了相关法律法规，还可能对游客的权益保障带来不利影响，同时旅行社自身也将面临法律处罚。

法律背景与规定

根据《中华人民共和国旅游法》第五十七条的明确规定，旅行社在组织和安排旅游活动时，必须与旅游者订立书面合同。这一规定是强制性的，旨在确保双方在旅游过程中的权益得到法律保障。同时，《旅行社条例》也进一步细化了旅游合同应当载明的事项，包括但不限于旅行社的基本信息、旅游行程安排、服务标准等，以确保合同的完整性和明确性。

旅行社未签合同的法律后果

1. 法律处罚：

   • 旅行社若未与旅游者签订旅游合同，将面临由旅游主管部门责令改正，并处以二万元以上二十万元以下的罚款。
   • 情节严重者，还可能被责令停业整顿或吊销旅行社业务经营许可证。
   • 对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，也将处以二千元以上二万元以下的罚款。

2. 游客权益保障难度增加：

   • 没有书面合同作为依据，一旦在旅游过程中出现纠纷，如行程变更、服务质量不达标或人身财产安全问题，游客将难以举证证明双方最初的约定内容，从而使其合法权益难以得到有效维护。

3. 责任义务界定不清：

   • 旅游合同是明确旅行社和游客双方权利与义务的重要文件。缺乏这一合同，双方对于各自的责任和义务将缺乏明确的界定，容易引发不必要的争议和纠纷。

对游客的建议

1. 坚决要求签订合同：

   • 游客在选择旅行社时，应坚决要求旅行社签订书面的旅游合同，并确保合同中包含了所有必要的信息和条款。这是保障自身合法权益的重要手段。

2. 仔细阅读合同条款：

   • 在签订合同前，游客应仔细阅读合同条款，特别是关于旅游行程、服务标准、费用支付、违约责任等方面的内容，确保自己的权益得到充分保障。

3. 及时投诉与维权：

   • 如果旅行社拒绝签订合同或提供的合同内容不符合法律法规的要求，游客可以向当地的旅游主管部门投诉或寻求法律援助。在旅游过程中出现问题时，也应及时与旅行社沟通协商，必要时通过法律途径维护自己的合法权益。

实际案例与启示

在实际操作中，已经有多起旅行社因未与游客签订合同而受到法律处罚的案例。这些案例不仅给旅行社带来了经济损失和声誉损害，也给游客带来了不必要的麻烦和损失。因此，作为游客，在选择旅行社时一定要谨慎选择，确保与旅行社签订正规的旅游合同；作为旅行社，也应严格遵守相关法律法规，规范经营行为，提高服务质量，以赢得游客的信任和市场的认可。

总之，旅行社未与游客签订旅游合同是违法的，不仅违反了相关法律法规，还可能对游客的权益保障带来不利影响。因此，游客在选择旅行社时一定要坚决要求签订合同，并仔细阅读合同条款；旅行社也应严格遵守法律法规，规范经营行为。如果你有任何关于合同纠纷或旅游法律方面的问题，都可以直接向我咨询。