结论：保安公司与保安员签订的合同满一年后是否需要续签，这主要取决于双方是否达成续签的合意以及原合同中的相关约定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 合同到期后的法律状态：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，除非双方有续签的意愿并达成新的协议，否则原合同即行终止。这意味着，如果保安公司与保安员在合同期满后没有续签，那么双方之间的劳动关系将自动解除。

2. 续签合同的意愿与协商：

   • 合同期满后，保安公司和保安员都有权决定是否续签合同。如果双方都有续签的意愿，那么他们应当就续签的条款进行协商，并达成一致意见后签订新的劳动合同。
   • 在协商过程中，双方可以就工资、工作时间、工作地点等条款进行重新约定，以适应新的工作需求和市场变化。

3. 原合同中的续签条款：

   • 如果原合同中明确约定了合同期满后自动续签或者续签的条件和程序，那么双方应当按照原合同的约定执行。这种情况下，即使双方没有再次进行协商，合同也可能根据原约定自动续签或者进入续签程序。
   • 如果原合同中没有相关约定或者约定不明确，那么双方就需要根据上述第2点进行协商并达成新的协议。

4. 不续签的法律后果：

   • 如果合同期满后双方没有续签，且保安员继续在保安公司工作，而保安公司没有提出异议，那么根据相关法律规定，这可能被视为双方以实际行为续签了劳动合同。但为了避免法律风险，建议双方还是明确签订新的劳动合同。
   • 如果合同期满后双方没有续签，且保安员不再继续工作，那么双方之间的劳动关系即行终止。此时，保安公司应当按照法律规定支付保安员应得的经济补偿（如果适用的话）。

建议：

• 对于保安公司而言，为了避免法律风险和确保工作的连续性，建议在合同期满前与保安员进行协商，明确是否续签以及续签的条款。
• 对于保安员而言，如果希望继续在保安公司工作，也应当主动与保安公司进行沟通，表达续签的意愿并协商新的合同条款。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。