重大误解、欺诈、胁迫等情形下的撤销权，确实属于形成诉权。以下是对这一问题的详细解释：

一、形成诉权的概念

形成诉权，是指权利人必须通过法院或仲裁机构的裁判才能行使的形成权。这种权利的特点在于，它不能仅凭权利人单方面的意思表示就产生法律效力，而必须依赖于法院或仲裁机构的确认和裁决。

二、重大误解、欺诈、胁迫等情形下的撤销权

在民法中，重大误解、欺诈、胁迫等情形下，当事人有权请求法院或仲裁机构撤销因这些情形而订立的合同或作出的民事法律行为。这种撤销权，本质上就是一种形成诉权。

1. 重大误解：

   • 当事人因对合同的重要内容产生错误认识，而基于这种错误认识作出了与其真实意思相悖的民事法律行为。
   • 在这种情况下，当事人有权请求法院或仲裁机构撤销该合同或民事法律行为。

2. 欺诈：

   • 一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示。
   • 被欺诈的当事人有权请求法院或仲裁机构撤销因欺诈而订立的合同或作出的民事法律行为。

3. 胁迫：

   • 一方当事人或者第三人以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。
   • 被胁迫的当事人同样有权请求法院或仲裁机构撤销因胁迫而订立的合同或作出的民事法律行为。

三、撤销权的行使方式

由于撤销权属于形成诉权，因此当事人不能仅凭自己的意思表示就撤销合同或民事法律行为。他们必须向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，由法院或仲裁机构根据事实和法律进行裁决。只有当法院或仲裁机构作出撤销的裁决时，该合同或民事法律行为才会被撤销，并产生相应的法律后果。

四、法律后果

一旦合同或民事法律行为被撤销，它自始就没有法律约束力。这意味着，因该合同或民事法律行为而取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失；如果双方都有过错，则应当各自承担相应的责任。

总结与建议：

重大误解、欺诈、胁迫等情形下的撤销权确实属于形成诉权。当事人在行使这种权利时，必须遵循法律规定的程序和要求，通过法院或仲裁机构的裁判来行使。如果你在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。