核心结论：公司要求先撤诉才给工资的做法是不合法的，您有权拒绝这一不合理要求，并通过合法途径维护自身权益。以下从多个角度为您详细分析并给出建议：

1. 法律层面：工资支付与撤诉无必然联系

根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”

• 公司无权将工资支付与撤诉挂钩：工资是您提供劳动后应得的报酬，属于法定权利，公司不得以任何非法定理由（如撤诉）拒绝支付。
  
• 撤诉是您的诉讼权利：是否撤诉应由您自主决定，公司无权干涉。若公司以此胁迫，可能涉嫌违反《劳动合同法》第三十八条中“未及时足额支付劳动报酬”的规定，您甚至可以以此为由解除劳动合同并主张经济补偿。

2. 应对策略：分步骤维护权益

（1）明确拒绝公司的无理要求

• 书面告知公司（如邮件、短信）：
  “根据《劳动法》第五十条，工资支付是公司的法定义务，与是否撤诉无关。请公司于XX日内足额支付拖欠工资，否则将依法追究责任。”
  
• 保留证据：保存公司要求撤诉的聊天记录、录音、书面通知等，证明公司存在胁迫行为。

（2）同步推进法律程序

• 若已起诉：继续推进诉讼，要求法院判决公司支付工资及可能的赔偿（如拖欠工资的25%经济补偿金）。
  
• 若未起诉：可向当地劳动监察大队投诉（通常15日内处理），或直接申请劳动仲裁（时效1年），主张工资及加付赔偿金。

（3）警惕公司反制措施

• 若公司以“旷工”“违纪”等理由解雇您，需收集证据证明解雇系因您主张工资权益引发，属于违法解除，可主张2N赔偿金（N为工作年限）。

3. 风险提示：避免陷入被动

• 勿轻易撤诉：撤诉后若公司仍不支付工资，您需重新起诉，可能错过时效或增加维权成本。
  
• 勿签署不利协议：若公司要求签署“撤诉后不再主张任何权利”的协议，务必拒绝，此类条款可能剥夺您的合法权利。

4. 特殊情形处理

• 若公司濒临破产：尽快申请劳动仲裁并参与财产分配，避免工资优先权落空。
  
• 若公司以“资金困难”拖延：可要求公司出具书面还款计划，并约定逾期利息或违约金，增加其违约成本。

总结建议：公司要求先撤诉再发工资的行为违法，您应坚决拒绝并继续通过法律途径主张权益。若需进一步协助（如起草法律文书、计算赔偿金额），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。