结论：债务人犯了刑事案件，并不影响你起诉担保公司的权利。但具体能否胜诉以及担保公司是否需承担责任，需根据担保合同的具体内容、担保方式以及债务人的刑事案件与债务之间的关联性等因素综合判断。

分析说明：

1. 担保合同的独立性：

   • 担保合同是债权人与担保人之间设立的，旨在保障债权人债权实现的合同。它独立于主债务合同（即你与债务人之间的借贷合同），具有相对独立性。
   • 债务人犯刑事案件，并不直接导致担保合同无效或担保人免责。除非担保合同中明确约定了债务人犯刑事案件时担保人免责的条款，或者该刑事案件与担保合同的履行存在直接且必然的关联（这种情况较为罕见）。

2. 担保方式的影响：

   • 担保方式通常包括保证、抵押、质押等。不同的担保方式下，担保人的责任承担方式也有所不同。
   • 在保证担保中，如果保证合同没有约定保证方式或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。在债务人不能履行债务时，债权人有权要求保证人承担保证责任。
   • 在抵押或质押担保中，如果债务人不履行债务，债权人有权依法以抵押物或质押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物或质押物的价款优先受偿。

3. 债务人刑事案件与债务的关联性：

   • 如果债务人的刑事案件与债务本身没有直接关联，比如债务人因其他犯罪行为被判刑，但这并不影响其对你所负债务的履行，那么担保公司仍需按照担保合同的约定承担责任。
   • 如果债务人的刑事案件与债务存在直接关联，比如债务人因诈骗你钱财而被判刑，那么这种情况下，你可能需要通过刑事附带民事诉讼或者单独提起民事诉讼来追回损失，同时也可以考虑起诉担保公司（如果担保合同有效且担保人未免责）。但需要注意的是，如果债务人的行为构成犯罪且已被刑事处罚，那么你在民事诉讼中可能无法再就同一事实获得全额赔偿（因为刑事处罚已经对债务人进行了惩罚，且可能涉及赃款赃物的追缴和返还）。

行动建议：

• 审查担保合同：首先，你需要仔细审查你与担保公司签订的担保合同，了解担保方式、担保范围、担保期限等关键条款。
• 收集证据：收集与债务人借贷关系、担保关系以及债务人刑事案件相关的所有证据材料，以便在起诉时提供充分的证明。
• 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议你直接向我咨询，以便更准确地评估你的案件情况、制定诉讼策略并维护你的合法权益。
• 考虑诉讼时效：注意诉讼时效的问题，确保你在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。