核心结论：针对您丈夫生前借给家人的24万，在其去世后对方赖账不还的情况，您可以通过以下途径来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 首先，您需要收集所有能证明这笔借款存在的证据，包括但不限于借条、转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据是后续维权的基础，务必确保它们的真实性和完整性。
   • 如果借条等书面证据缺失，可以尝试通过其他方式补证，比如与借款人沟通并录音，或者寻找其他知晓借款事实的证人。

2. 明确继承人身份：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您作为配偶，以及您丈夫的其他法定继承人（如子女、父母等），有权继承其遗产，包括这笔债权。
   • 您需要确认所有法定继承人的身份，并协商好遗产的分配方式。如果协商不成，可以通过法律途径解决继承纠纷。

3. 提起诉讼：

   • 在收集到充分证据并明确继承人身份后，您可以作为原告，以借款人的家人为被告，向法院提起民事诉讼，要求对方偿还借款。
   • 诉讼过程中，您需要提交证据，证明借款事实的存在以及您作为继承人的身份。法院将根据事实和法律，作出公正的判决。

4. 执行判决：

   • 如果法院判决借款人偿还借款，但对方仍拒不履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 法院将采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖财产等，来强制借款人履行还款义务。

5. 考虑其他途径：

   • 除了诉讼外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本较低。
   • 如果借款人的家人愿意协商，您可以尝试与他们达成还款协议，并签订书面合同，以确保协议的履行。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免情绪化行为影响纠纷的解决。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。
• 考虑到借款人的家人与您丈夫的亲属关系，您也可以在维护自身权益的同时，尽量保持和谐的人际关系，避免纠纷升级。