结论：您描述的情况是否构成正当防卫，不能一概而论，需要结合具体细节来判断。以下我会从正当防卫的构成要件出发，为您详细分析。
正当防卫的构成要件：
正当防卫，根据我国《刑法》的相关规定，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫的构成要件主要包括：
- 存在不法侵害：即存在针对您或他人的合法权益的侵害行为，且该侵害行为是违法的。
- 不法侵害正在进行：即不法侵害已经开始且尚未结束，您是在不法侵害进行的过程中进行防卫的。
- 防卫行为具有必要性：即您的防卫行为是为了制止不法侵害所必需的，没有超过必要的限度。
- 防卫行为针对不法侵害人：即您的防卫行为是直接针对实施不法侵害的人进行的。
针对您的情况的分析：
- 存在不法侵害：您被人持刀抢劫，这明显构成不法侵害，且该侵害行为是违法的。
- 不法侵害正在进行：在您描述的情况下，不法侵害（持刀抢劫）显然已经开始，且尚未结束。
- 防卫行为的必要性：
- 夺刀行为：您顺手把刀夺了过来，这一行为本身可以视为一种防卫行为，旨在消除不法侵害的威胁。
- 刺死行为：然而，将刀夺过来后刺死对方，这一行为是否必要，则取决于当时的具体情况。如果对方在您夺刀后已经失去继续侵害的能力或意图，或者您有其他更温和的方式可以制止侵害（如逃跑、呼救等），而您却选择了刺死对方，那么这一行为可能超出了必要的限度。
- 防卫行为针对不法侵害人：您刺死的对象是实施不法侵害的人，这一点符合正当防卫的构成要件。
特殊防卫情形：
我国《刑法》还规定了特殊防卫的情形，即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。在您描述的情况下，如果抢劫行为已经严重危及到您的人身安全，且您刺死对方的行为是在紧急情况下为了保护自己生命安全而采取的，那么有可能构成特殊防卫。
建议：
- 立即报警：无论您的情况是否构成正当防卫，都应立即报警，让警方介入调查。
- 保留证据：尽量保留现场证据，如凶器、监控录像等，以便后续证明您的防卫行为。
- 咨询专业律师：由于正当防卫的认定涉及复杂的法律判断和事实认定，建议您在报警后尽快咨询专业律师，以便更准确地评估您的情况并制定相应的法律策略。
最后，每个案件都有其独特性，我的分析只是基于您提供的信息进行的初步判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。