被胁迫写的保证书在法律上通常无效，但具体需结合胁迫的情节、保证书内容及是否及时采取法律措施等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
1. 胁迫情形下的法律效果
根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”
关键点：
- 胁迫的认定：需存在威胁行为（如暴力、揭露隐私、限制自由等），且该行为足以使对方产生恐惧心理并违背真实意愿签署保证书。
- 撤销权行使：受胁迫方需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销保证书。逾期未行使的，撤销权消灭，保证书可能被认定为有效。
- 举证责任：受胁迫方需提供证据证明胁迫存在（如录音、聊天记录、证人证言等），否则可能承担败诉风险。
2. 保证书内容的合法性
即使存在胁迫，若保证书内容违反法律强制性规定或公序良俗（如要求对方从事违法活动、放弃法定权利等），则保证书自始无效。
示例：
- 胁迫签署“放弃子女抚养权”的保证书，因违反《民法典》关于子女抚养的规定而无效。
- 胁迫签署“承认婚外情并赔偿巨额精神损失”的保证书，若赔偿金额明显过高，可能被法院调整或认定无效。
3. 未及时撤销的法律后果
若受胁迫方未在法定期限内行使撤销权，或胁迫情节轻微（如轻微威胁、短暂拘禁等），法院可能认定保证书有效。
风险点：
- 胁迫方可能以“自愿签署”为由主张保证书合法，受胁迫方需承担举证不能的后果。
- 若保证书涉及财产处分（如房产过户、债务承担），未撤销前可能产生实际履行效力。
4. 实务建议
- 立即取证：保留胁迫发生的证据（如报警记录、医疗证明、通讯记录等），并尽快固定证人证言。
- 及时撤销：在胁迫情形消除后，立即向法院或仲裁机构申请撤销保证书，避免超过一年期限。
- 咨询律师：根据保证书内容及胁迫情节，制定具体诉讼策略（如主张无效、撤销或调整内容）。
总结：被胁迫签署的保证书并非绝对无效，但受胁迫方可通过法律途径主张撤销或认定无效。关键在于及时取证、行使权利，并咨询专业律师制定方案。如有具体案情，可直接向我咨询。