未成年人驾驶机动车发生事故，是需要承担责任的，但具体责任承担需根据未成年人的年龄、民事行为能力以及事故中的过错程度等因素综合判断。以下是详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千一百六十五条规定：“行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。”这一条款确立了过错责任原则，即行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
- 第一千一百八十八条规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。”这一条款明确了无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害时，监护人的责任承担问题。
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法规定了驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，以及机动车驾驶人应当遵守的道路交通安全规定。未成年人通常不具备取得机动车驾驶证的资格，因此驾驶机动车属于违法行为。
二、责任承担分析
未成年人自身的责任：
- 如果未成年人已达到一定的年龄和认知能力，能够认识到驾驶机动车的危险性，但仍故意或过失地驾驶机动车并导致事故发生，那么未成年人自身应当承担一定的责任。然而，由于未成年人通常不具备完全的民事行为能力，其责任承担能力相对有限。
监护人的责任：
- 根据《民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，在未成年人驾驶机动车发生事故的情况下，监护人通常需要承担主要的赔偿责任。监护人应当尽到监护职责，防止未成年人从事危险行为，如驾驶机动车。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人驾驶机动车并发生事故，监护人应当承担相应的责任。
其他责任主体：
- 如果事故中涉及其他责任主体，如机动车所有人、管理人等，且这些主体对事故的发生存在过错（如将机动车交给无驾驶资格的人驾驶），那么这些主体也可能需要承担相应的责任。
三、实际案例与法律后果
- 在实际案例中，未成年人驾驶机动车发生事故的情况并不少见。由于未成年人通常不具备驾驶资格和足够的驾驶经验，因此事故往往较为严重，造成的损害也较大。在这种情况下，监护人通常需要承担主要的赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及因误工减少的收入等。
- 如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人多次驾驶机动车并发生事故，监护人还可能面临行政处罚或刑事责任的风险。例如，根据《道路交通安全法》的规定，将机动车交给无驾驶资格的人驾驶的，可以处以罚款、吊销机动车驾驶证等行政处罚；如果造成严重后果的，还可能构成交通肇事罪等刑事犯罪。
温馨提示：作为监护人，应当尽到监护职责，防止未成年人从事危险行为。如果未成年人需要驾驶机动车，应当等待其达到法定年龄并取得驾驶资格后再进行。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。