针对您提出的问题，即公司未申报劳动能力鉴定，而您自己办理后结果已经下来，是否有必要等待15天再告知相关方，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确劳动能力鉴定结论的送达流程。根据相关规定，劳动能力鉴定委员会在作出鉴定结论后，会在15日内将鉴定结论送达各方当事人，并抄送社会保险经办机构。这是法定的送达期限，旨在确保各方当事人能够及时了解鉴定结果。

现在，针对您的情况，既然您已经自行办理了劳动能力鉴定，并且结果已经下来，那么您实际上已经获得了鉴定结论。此时，您面临的选择是是否等待这15天的法定送达期限，还是直接告知相关方（如公司、社会保险经办机构等）。

建议如下：

1. 如果鉴定结论对您有利，且您希望尽快享受相关待遇或解决争议：

   • 您可以选择直接告知相关方鉴定结论，无需等待15天的法定送达期限。这样做可以加快处理进程，使您能够更快地获得应有的权益。

2. 如果鉴定结论对您的影响不大，或者您希望遵循法定程序：

   • 您可以等待15天的法定送达期限，让劳动能力鉴定委员会按照法定程序将鉴定结论送达各方当事人。这样做可以确保程序的合法性和规范性，避免可能的法律纠纷。

3. 无论您选择哪种方式：

   • 都建议您保留好鉴定结论的原件或复印件，以及相关的送达证明（如邮件回执、短信通知等），以备不时之需。

4. 另外，如果您对鉴定结论有异议：

   • 您可以在收到鉴定结论之日起15日内，向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。这是您的法定权利，也是确保鉴定结论公正、准确的重要途径。

综上所述，您是否等待15天再告知相关方，取决于您的具体需求和情况。如果您希望尽快解决问题，可以直接告知；如果您希望遵循法定程序，可以等待15天。无论哪种方式，都请确保保留好相关证据和文件。