结论：没有抚养权的一方，在未经对方同意或未获得法院裁决的情况下，擅自带走孩子是不合法的，可能面临法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、合法与违法的界限
经过对方同意的情况：
- 如果获得抚养权的一方同意，没有抚养权的一方可以带走孩子。此时，双方应就带走孩子的时间、方式及相关注意事项进行明确协商，以确保孩子的利益得到最大保障。这种安排有助于维持良好的亲子关系，并体现双方对孩子利益的共同关注与合作。
未经对方同意的情况：
- 短期带走：若未取得抚养权的一方未经对方同意短期将孩子带走，且不影响孩子的正常学习与生活秩序，虽然通常不会立即引发严重的法律问题，但这种行为仍可能违背抚养方的意愿，导致双方矛盾升级。长期来看，这不利于孩子的健康成长及双方后续关于孩子问题的沟通协调。
- 长期带走或隐匿孩子：未经抚养方同意长期带走孩子甚至隐匿孩子，是明确的违法行为。抚养权不仅包含与孩子共同生活的权利，还承载着对孩子的照顾、教育、保护等多重责任。此类行为会严重干扰孩子原本稳定的生活与学习环境，对孩子的身心健康造成极大负面影响。抚养方有权通过法律途径维护自身权益，包括向法院申请强制执行，要求对方将孩子送回；情节严重者，还可能面临罚款、拘留等严厉处罚。
二、法律责任与后果
民事责任：
- 没有抚养权的一方私自带走孩子，侵犯了另一方的监护权，可能需要承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等民事责任。
行政责任：
- 在某些情况下，如果行为人的行为违反了治安管理处罚法，如通过非法手段强行带走孩子，可能会受到行政处罚，如警告、罚款或拘留。
刑事责任（极端情况）：
- 如果行为人的行为构成了拐骗儿童罪或其他相关犯罪，将依法承担刑事责任。但这种情况较为罕见，通常发生在更为严重的违法情形中。
三、特殊情况下的合法性
- 紧急避险情况：
- 若孩子在抚养权方处面临紧急危险，如家庭暴力、虐待等严重危及身心健康的情况，未抚养权的一方为保护孩子安全将其带走，虽不符合正常抚养权行使程序，但一般不认定为违法，并可能受到法律支持。后续可通过法律途径申请变更抚养权等，保障孩子权益。
四、建议与指导
- 对于没有抚养权的一方而言，应尊重对方的抚养权和法院的判决，通过合法途径来解决问题。如需增加与孩子相处的时间，可与抚养方进行友好协商，通过合理安排探视权来实现亲情交流。
- 在任何情况下，都应以孩子的最大利益为出发点，确保他们的身心健康和安全。双方应共同努力，为孩子创造一个稳定、和谐、有利于成长的环境。
- 如果遇到抚养权纠纷或相关法律问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，没有抚养权的一方在带走孩子的问题上必须谨慎行事，严格遵守法律法规，通过合法途径解决相关问题，以维护自身及孩子的合法权益。