结论：二手车贩子的行为可能涉及违法，你有权要求其归还车辆并配合过户，同时对于其胁迫行为，你可以采取法律手段维护自己的权益。

详细分析：

1. 合同关系缺失：

   • 在车辆买卖交易中，双方应当签订书面买卖合同，明确车辆的基本信息、交易价格、付款方式、过户时间等关键条款。二手车贩子未与你签订任何合同，这本身就违反了交易的基本规范，也可能导致双方权益无法得到有效保障。
   • 建议：你可以要求二手车贩子立即与你签订书面买卖合同，或者至少通过书面形式（如短信、邮件）确认交易的关键条款，以确保你的权益不受损害。

2. 车辆控制权与过户义务：

   • 既然二手车贩子已经开走了你的车，那么他应当承担起配合你完成车辆过户的义务。过户是车辆买卖交易中的重要环节，它关系到车辆所有权的转移和法律责任的划分。
   • 胁迫行为分析：二手车贩子以退商业险为由胁迫你不给过户，这是不合法的。商业险的退保与车辆过户是两个独立的行为，二手车贩子无权将两者捆绑在一起作为胁迫你的条件。
   • 建议：你可以明确告知二手车贩子，过户是他的法定义务，与商业险的退保无关。如果他继续胁迫你，你可以考虑向相关部门（如市场监管部门、公安机关）投诉或报警。

3. 法律后果与维权途径：

   • 法律后果：如果二手车贩子拒绝配合过户或继续胁迫你，他可能面临法律责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。此外，如果二手车贩子的行为构成胁迫，你还可能根据《中华人民共和国民法典》中关于胁迫的规定，主张撤销相关交易或要求赔偿。
   • 维权途径：你可以先尝试与二手车贩子协商解决此事。如果协商无果，你可以向当地的市场监管部门投诉，或者向人民法院提起诉讼，要求二手车贩子履行过户义务并赔偿你的损失。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，务必保留好所有与交易相关的证据，如聊天记录、转账记录、车辆行驶证等。这些证据将在你维权过程中发挥重要作用。
• 如果你对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到有效保障，可以考虑寻求专业法律帮助。不过，既然你已经向我咨询，我会尽我所能为你提供法律支持和建议。

总结：二手车贩子的行为可能涉及违法，你有权要求其归还车辆并配合过户。对于其胁迫行为，你可以采取法律手段维护自己的权益。如果你需要进一步的法律帮助或建议，请随时向我咨询。