结论：债权人父母来要债是否合法，需根据债务人的年龄、父母是否自愿承担债务以及债权人采取的行为方式等多种因素综合判断。在大多数情况下，直接前往债务人父母家索要债务可能涉及侵犯他人住宅安宁和隐私权的问题，通常不被法律所允许。
一、合法情况
债务人是未成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，不满八周岁的为无民事行为能力人。这两类未成年人的债务，原则上由其法定监护人（通常是父母）承担偿还义务。
- 举例：若债务人是一名10岁的孩子，因购买学习用品欠下债务，债权人前往其父母家中合理主张债权是合法的，但必须在合理限度内进行，如上门友好协商。
父母自愿承担债务：
- 若债务人的父母与债权人、债务人达成协议，自愿加入债务清偿并承担还款责任，这被称为债务加入。
- 根据《民法典》第五百五十二条，第三人向债权人表示愿意加入债务且债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可请求第三人与债务人承担连带债务。
- 举例：债务人因创业欠下债务，其父母出于亲情考虑，自愿与债权人签订协议，承诺共同偿还债务。在这种情况下，债权人前往债务人父母家中要钱是合法的。
二、不合法情况
债务人是成年人且父母无偿还义务：
- 成年人是完全民事行为能力人，应自行承担债务。父母没有法定义务为成年子女的债务买单。
- 若债权人前往债务人父母家中索要债务，尤其是采用威胁、恐吓、非法拘禁、暴力等手段，将干扰债务人父母的正常生活，构成违法行为。
- 举例：债务人是一名30岁的成年人，因个人消费欠下债务。债权人未经允许，强行进入债务人父母家中索要债务，甚至采取威胁手段，这种行为是违法的。
未经允许进入债务人父母住宅：
- 根据《中华人民共和国宪法》，公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或侵入公民住宅。
- 债权人未经债务人父母允许强行进入其住宅索要债务，可能构成非法侵入住宅罪。
- 举例：债权人因债务纠纷，未经债务人父母同意，擅自闯入其家中索要债务，这种行为侵犯了债务人父母的住宅安宁权，是违法的。
三、建议与总结
- 合法途径解决债务纠纷：在处理债务纠纷时，应优先考虑通过合法途径解决，如与债务人协商、申请仲裁或提起诉讼等。这些方式既合法又有效，能够最大程度地保护债权人的利益。
- 尊重他人合法权益：即使债务人未能按时偿还债务，债权人也应尊重其及其家人的合法权益和人格尊严。不得侵犯他人的人身权利或财产权利。
- 谨慎对待债务加入和继承遗产情况：在债务加入和继承遗产等特殊情况下，债权人可依法向债务人父母主张还款责任。但需确保符合相关法律规定，并保留好相关证据。
总结：债权人父母来要债是否合法，需根据具体情况进行判断。在大多数情况下，直接前往债务人父母家索要债务是不合法的。债权人应通过合法途径解决债务纠纷，尊重他人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。