儿子的债权父母讨要的合法性取决于具体情况，以下分情况讨论：
儿子未成年或不具备完全民事行为能力
- 合法性分析：在此情况下，父母作为法定监护人，有权在维护子女利益的前提下代表其追讨债权。这是基于监护权的法律规定，旨在保护未成年或无民事行为能力人的合法权益。例如，若儿子因年龄或智力原因无法自行处理债权事务，父母可以代为行使权利，这是合法且受法律保护的。
儿子已成年且具备完全民事行为能力
- 具有合法授权的情况：若儿子明确授权父母代其讨要债权，如通过正式的授权委托书赋予相关权利，则父母的行为视为合法，受法律保护。这种情况下，父母作为代理人的身份是明确的，有权代表儿子进行债权追讨。
- 构成表见代理的情况：即便没有明确授权，但若父母的行为让债务人有合理理由相信其具有代理权（如以往经常参与类似事务处理），可能构成表见代理。此时，父母的讨债行为亦被视为有效，但需注意，表见代理的认定在司法实践中较为严格，需要满足一定的条件。
- 无授权且不构成表见代理的情况：在没有明确授权且不构成表见代理的情形下，父母自行讨要儿子的债权是不合法的。债权属于儿子个人的财产权益，应由其本人或获得合法授权的人主张。父母的无权代理行为可能会被债务人拒绝，甚至可能因侵犯他人权益而面临法律责任。
特殊情况
- 儿子死亡：若儿子死亡，父母作为合法继承人，在继承遗产后需承担遗产价值以内的债务清偿责任。但这里讨论的是父母作为继承人继承债权的情况，即父母在继承儿子遗产的同时，也继承了儿子对外的债权。此时，父母有权以自己的名义追讨这些债权，但清偿债务的范围限于继承的遗产价值以内。超出部分，除非父母自愿偿还，否则无需承担。
- 自愿偿还：法律不禁止父母自愿为子女偿还债务。如果父母出于亲情等因素，自愿帮助儿子偿还债务，这是合法且有效的行为。
法律建议与注意事项：
- 在追讨债权前，应确保债权的合法性和有效性，准备充分的证据（如合同、借条、转账记录等）以证明债权的存在和金额。
- 若选择通过法律途径追讨债权，应依法向法院提起诉讼，并遵循法定程序。在诉讼过程中，应尊重法律，避免使用非法手段或侵犯他人权益。
- 若父母打算代表儿子追讨债权，最好事先获得儿子的明确授权，并签订正式的授权委托书，以避免后续的法律纠纷。
总结：儿子的债权父母讨要的合法性取决于儿子的民事行为能力、是否存在合法授权或表见代理情形，以及是否存在特殊情况。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重法律程序，确保行为的合法性和有效性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。