结论：朋友父母来要钱是否合法，需视具体情况而定，一般而言，他们无权直接代为追讨债务，但在特定情况下可能涉及合法代理或共同债务问题。

1. 朋友父母无直接追讨权

• 法律关系：债务关系具有相对性，即债权人（朋友）与债务人（你）之间存在明确的债权债务关系。朋友父母并非该法律关系的当事人，因此他们无权直接以自己的名义向你追讨债务。
• 行为性质：若朋友父母仅以朋友的名义进行催讨，且未采取违法手段（如威胁、恐吓等），则该行为可能被视为朋友授权下的代理行为，但需注意代理的合法性和有效性。若未经朋友明确授权，则该行为可能构成无权代理。

2. 可能涉及合法代理的情况

• 明确授权：若朋友通过书面或口头形式明确授权其父母代为追讨债务，并提供了相应的授权文件或证据，则朋友父母的行为可能被视为合法代理。在此情况下，你应与朋友父母进行沟通，并要求其出示授权文件以确认代理的合法性。
• 表见代理：在某些情况下，即使朋友未明确授权其父母代为追讨债务，但若你基于合理信赖认为朋友父母有权代表朋友进行催讨（如朋友父母长期以朋友名义处理事务），则可能构成表见代理。然而，这种情况较为复杂，需根据具体事实和法律规定进行判断。

3. 可能涉及共同债务的情况

• 共同借款：若你与朋友及其父母共同签署了借款合同或借条，且明确约定了共同还款责任，则朋友父母作为共同债务人，有权直接向你追讨债务。在此情况下，你应按照合同约定履行还款义务。
• 担保责任：若朋友父母为朋友的借款提供了担保，并在担保合同中明确约定了担保责任和追偿权，则在你未履行还款义务的情况下，朋友父母作为担保人，有权向你追偿。

4. 建议与注意事项

• 核实身份与授权：在面对朋友父母催讨债务时，你应首先核实其身份和授权情况。要求其出示相关证据以证明其有权代表朋友进行催讨。
• 沟通协商：若确认朋友父母无直接追讨权或代理权，你应与其进行沟通协商，明确告知其无权直接追讨债务，并建议其通过合法途径（如朋友本人）进行催讨。
• 保留证据：在沟通过程中，你应保留相关证据（如聊天记录、录音等），以备不时之需。若朋友父母采取违法手段进行催讨（如威胁、恐吓等），你应及时向公安机关报案并寻求法律帮助。
• 履行还款义务：无论朋友父母是否有权追讨债务，你都应按照与朋友之间的约定履行还款义务。若存在争议或纠纷，建议通过法律途径解决。

总结：朋友父母来要钱是否合法需视具体情况而定。在一般情况下，他们无权直接代为追讨债务。然而，在涉及合法代理或共同债务的情况下，他们可能具有一定的追讨权。因此，在面对此类情况时，你应保持冷静并核实相关情况，必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。