结论：去负债人父母家要钱的行为，其合法性取决于债务人的年龄、父母是否自愿承担债务以及债权人采取的行为方式等多种因素。在大多数情况下，直接前往债务人父母家索要债务可能涉及侵犯他人住宅安宁和隐私权的问题，通常不被法律所允许。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
债务人是未成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，不满八周岁的为无民事行为能力人。这两类未成年人的债务，原则上由其法定监护人（通常是父母）承担偿还义务。
- 举例：若债务人是一名15岁的中学生，因购买学习资料而欠下债务，债权人前往其父母家中合理主张债权是合法的，但必须在合理限度内进行，如上门友好协商，不得采取威胁、恐吓等非法手段。
父母自愿承担债务：
- 若债务人的父母与债权人、债务人达成协议，自愿加入债务清偿并承担还款责任，这被称为债务加入。
- 根据《民法典》第五百五十二条，第三人向债权人表示愿意加入债务且债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可请求第三人与债务人承担连带债务。
- 举例：债务人因创业失败欠下债务，其父母出于亲情考虑，自愿与债权人签订协议，承诺共同偿还债务。在这种情况下，债权人前往债务人父母家中要钱是合法的。
不合法情况
债务人是成年人且父母无偿还义务：
- 成年人是完全民事行为能力人，应自行承担债务。父母没有法定义务为成年子女的债务买单。
- 若债权人前往债务人父母家中索要债务，尤其是采用威胁、恐吓、非法拘禁、暴力等手段，将干扰债务人父母的正常生活，构成违法行为。
- 举例：债务人是一名30岁的成年人，因个人消费欠下债务。债权人多次前往其父母家中吵闹、威胁，甚至动手打人，这种行为不仅违法，还可能触犯刑法。
未经允许进入债务人父母住宅：
- 根据《中华人民共和国宪法》，公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或侵入公民住宅。
- 债权人未经债务人父母允许强行进入其住宅索要债务，可能构成非法侵入住宅罪。
- 举例：债权人未经债务人父母同意，擅自闯入其家中，要求立即偿还债务。这种行为严重侵犯了他人的住宅安宁权，是违法的。
建议与总结
- 在处理债务纠纷时，应优先考虑通过合法途径解决，如与债务人协商、申请仲裁或提起诉讼。这些途径既能够维护债权人的合法权益，又能够避免侵犯他人的合法权益。
- 避免采取任何可能侵犯他人合法权益（如住宅安宁、隐私权等）的非法手段。这些行为不仅无法有效解决问题，还可能使债权人陷入法律纠纷中。
- 尊重他人的合法权益和隐私是每位公民应尽的义务。在追讨债务的过程中，债权人应保持冷静和理性，通过合法、合理的方式解决问题。
最后，如果你在处理债务纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。