结论：上班21年辞职后，老了能否领钱主要取决于是否参加了社会保险，特别是养老保险，以及是否满足领取养老金的条件。
分析：
社会保险的重要性：
- 在我国，社会保险是保障劳动者在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的一种制度。其中，养老保险是为了保障劳动者在达到法定退休年龄或因年老丧失劳动能力后，能够获得一定的经济收入，以维持基本生活。
领取养老金的条件：
- 缴费年限：通常要求劳动者累计缴纳养老保险满15年（具体年限可能因地区和政策而异）。您已经工作了21年，如果这21年期间都缴纳了养老保险，那么您已经满足了缴费年限的要求。
- 退休年龄：达到法定退休年龄也是领取养老金的必要条件。目前，我国的法定退休年龄是男性60周岁，女性工人50周岁，女性干部55周岁（具体年龄可能因地区和政策而异）。
辞职对养老金领取的影响：
- 辞职本身并不会影响您已经缴纳的养老保险年限和金额。只要您在辞职后继续缴纳养老保险（如果尚未达到退休年龄且未满足领取养老金的条件），或者等待达到退休年龄后申请领取养老金，您的养老金待遇不会受到影响。
- 但如果您辞职后长时间未缴纳养老保险，且未达到退休年龄，那么您的缴费年限可能会中断，这可能会影响您未来领取养老金的金额和时间。
其他可能的保障：
- 除了养老保险外，如果您还参加了其他社会保险（如医疗保险、失业保险等），这些保险也可能在您年老或面临其他风险时提供一定的保障。
- 此外，如果您所在的公司有企业年金或职业年金等补充养老保险制度，您也可能在辞职后或退休后获得一定的经济支持。
建议：
- 查询个人社保账户：建议您查询自己的个人社保账户，了解自己的养老保险缴费年限、金额以及退休年龄等信息。这有助于您更好地规划自己的未来。
- 继续缴纳养老保险：如果您尚未达到退休年龄且未满足领取养老金的条件，建议您继续缴纳养老保险，以确保自己的缴费年限和金额不受影响。
- 咨询当地社保部门：不同地区的社保政策可能有所不同，您可以咨询当地的社保部门或相关机构，了解具体的政策规定和操作流程。
示例说明：
假设您是一名男性劳动者，已经工作了21年且都缴纳了养老保险，目前年龄为50周岁。根据目前的政策规定，您还需要再缴纳10年的养老保险才能达到法定退休年龄60周岁。在这10年期间，如果您继续缴纳养老保险并满足其他领取养老金的条件（如达到退休年龄、未违反社保政策等），那么您就可以在退休后领取养老金。
总之，上班21年辞职后老了能否领钱主要取决于您是否参加了社会保险并满足领取养老金的条件。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。