结论：劳动能力鉴定时，若内固定未取，是否需要签承诺书以及是否可以选择不做鉴定，需根据具体情况和当地鉴定机构的要求来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、关于签承诺书的问题
承诺书的作用：
- 承诺书通常用于确认被鉴定人了解并接受鉴定过程中的某些特定条件或风险。在劳动能力鉴定中，如果内固定未取，鉴定机构可能会要求被鉴定人签署承诺书，以确认其了解内固定未取可能对鉴定结果产生的影响，并愿意承担由此带来的风险。
是否必须签署：
- 这并非绝对，而是取决于鉴定机构的具体要求和规定。有些鉴定机构可能认为内固定未取不影响鉴定结果，因此不要求签署承诺书；而有些机构则可能出于谨慎考虑，要求签署。
二、关于是否可以选择不做鉴定的问题
鉴定的必要性：
- 劳动能力鉴定是确定劳动者因工伤或职业病导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的重要依据。对于劳动者而言，鉴定结果直接关系到其能否享受相应的工伤保险待遇，因此通常具有必要性。
是否可以选择不做：
- 从法律角度：劳动者有权选择是否进行劳动能力鉴定，但这并不意味着可以随意放弃。如果劳动者因个人原因拒绝鉴定，可能会影响其后续工伤保险待遇的享受。
- 从实际操作角度：如果内固定未取，且劳动者认为这会影响鉴定结果，可以与鉴定机构沟通，了解是否可以延期鉴定或采取其他措施。如果鉴定机构认为内固定未取不影响鉴定，而劳动者仍坚持不做，那么这可能会被视为放弃鉴定权利。
三、建议与注意事项
与鉴定机构沟通：
- 在决定是否签署承诺书或进行鉴定前，建议与鉴定机构充分沟通，了解其具体要求和规定，以及内固定未取可能对鉴定结果产生的影响。
考虑后续影响：
- 劳动者应充分考虑拒绝鉴定或签署承诺书可能带来的后续影响，包括工伤保险待遇的享受、与用人单位的纠纷处理等。
寻求专业意见：
- 如果对鉴定过程或结果有疑问，可以寻求专业律师或医疗专家的意见，以更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设某劳动者因工伤导致腿部骨折，并植入了内固定。在劳动能力鉴定时，鉴定机构认为内固定未取不影响鉴定结果，因此要求劳动者签署承诺书。劳动者可以与鉴定机构沟通，了解签署承诺书的具体内容和风险，并根据自己的实际情况决定是否签署。如果劳动者认为内固定未取确实会影响鉴定结果，可以要求延期鉴定或采取其他措施。
总结：劳动能力鉴定时内固定未取是否需要签承诺书以及是否可以选择不做鉴定，需根据具体情况和当地鉴定机构的要求来判断。劳动者应充分了解鉴定过程和要求，考虑后续影响，并在必要时寻求专业意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。