结论：当兵期间开车撞到农用三轮车并导致人员死亡，是否承担责任需根据具体情况判断，可能涉及民事赔偿责任和刑事责任。以下从民事和刑事两个角度进行详细分析：
民事责任角度
责任主体：
- 如果是在执行军事任务过程中发生的交通事故，且车辆属于军队管理，那么责任主体可能是军队或相关军事单位。但具体责任划分还需根据事故发生的具体情况、军队内部规定以及相关法律法规来确定。
- 如果是在非执行军事任务期间，如休假、外出等私人时间驾驶个人车辆或军队车辆发生事故，那么责任主体通常是驾驶员本人。
赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果驾驶员在事故中存在过错（如超速、酒驾、违规驾驶等），则需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿责任的范围通常包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿金额需根据事故造成的实际损失、受害者的年龄、收入状况等因素来确定。
刑事责任角度
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 如果驾驶员在事故中负主要责任或全部责任，且事故导致人员死亡，那么驾驶员可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 如果事故后逃逸或者有其他特别恶劣情节（如酒驾、毒驾等），则处罚更重，可能面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
军事法规的适用：
- 由于事故发生在当兵期间，且涉及军队车辆或军事任务，因此还可能受到军事法规的约束。军事法规对交通事故的处理可能有特殊规定，如更严格的责任追究、更重的处罚等。
- 具体适用哪些军事法规，需根据事故发生的具体情况、军队内部规定以及相关法律法规来确定。
综合建议
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
- 配合调查并如实陈述：积极配合交警和军队相关部门的调查，如实陈述事故经过和原因。
- 寻求法律帮助：由于事故可能涉及民事赔偿和刑事责任，建议尽快寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，当兵期间开车撞到农用三轮车并导致人员死亡是一个严重的事件，需要认真对待并依法处理。如果你或你身边的人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。