农用三轮车在农村公路上撞到人，并不意味着一定要负全责。责任认定是一个综合多方面因素的复杂过程，以下是对此问题的详细分析：

1. 当事人的行为对事故发生的作用及过错程度

   • 如果农用三轮车驾驶员因超速、违规变道、未注意观察路况等行为导致撞人，且这些行为是事故发生的主要原因，那么驾驶员可能需要承担主要或全部责任。
   • 如果被撞行人存在闯红灯、横穿马路未走人行横道等违法行为，且这些行为对事故发生有直接影响，那么行人的过错也会相应减轻农用三轮车驾驶员的责任。
   • 在某些情况下，如双方均有过错，责任可能会根据过错程度进行划分，如主要责任、同等责任或次要责任。

2. 交通法规遵守情况

   • 农用三轮车驾驶员必须严格遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不酒驾、不药驾、不疲劳驾驶等。如果违反这些规定，将可能导致其承担更重的责任。
   • 同时，行人也有义务遵守交通规则，如走人行横道、不闯红灯等。如果行人违反规定，也可能对事故责任产生影响。

3. 驾驶状态

   • 农用三轮车驾驶员的驾驶状态对行车安全至关重要。如果驾驶员酒驾、药驾或疲劳驾驶，将严重影响其反应速度和判断能力，从而增加事故发生的可能性。在这种情况下，驾驶员将需要承担相应的责任。

4. 道路及环境因素

   • 农村道路的状况往往较为复杂，可能存在路面破损、未设交通标志等问题。如果道路状况不良且未及时修复或未设置警示标志，相关管理部门可能也需承担一定的责任。但需注意，在绝大多数情况下，交通事故主要还是依据当事人双方的行为和过错来判定责任。

5. 车辆状况

   • 农用三轮车的安全性能也是行车安全的重要保障。如果车辆存在刹车失灵、转向不灵等故障，且这些故障与事故的发生有直接关系，那么驾驶员也可能需要承担责任。

后续处理建议：

• 在发生事故后，农用三轮车驾驶员应立即停车，保护现场，如有人员伤亡应及时抢救并报警。
• 交警部门会通过现场勘查、调查取证等方式，依据上述原则和方法对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
• 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

可能法律后果：

• 根据事故责任的划分，农用三轮车驾驶员可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、误工费、护理费等费用。
• 如果事故构成犯罪，如交通肇事罪，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。

综上所述，农用三轮车在农村公路上撞到人，责任认定需综合考虑多个方面的因素。在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依法依规进行责任划分。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。