在乡村公路上行驶时，三轮车与对方车辆发生碰撞，责任认定需综合考虑多方面因素，不能简单判定为某一方全责。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：

一、责任认定的基本原则

1. 违章行为：首先需审查双方是否有违反交通规则的行为，如超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯、逆行、未保持安全距离等。这些行为是判定责任的重要依据。
2. 因果关系：存在违章行为并不直接等同于承担责任，还需分析该行为是否与事故的发生有直接的因果关系。
3. 作用大小：考虑当事人的违章行为在事故中所起的作用大小，以此作为责任划分的重要依据。

二、具体责任划分情形

1. 三轮车一方承担全部责任的情形

   • 严重交通违法行为：如三轮车驾驶人无证驾驶、醉酒驾驶、闯红灯、逆行等导致事故发生，通常三轮车驾驶人承担全部责任。
   • 车辆故障且未采取警示措施：三轮车存在制动失灵、灯光故障等问题，驾驶人知晓却未维修或采取警示措施，引发事故，三轮车驾驶人需承担全部责任。

2. 对方车辆（假设为小车）承担全部责任的情形

   • 严重违法驾驶：小车驾驶人存在超速、酒驾、无证驾驶、闯红灯、逆行等违法行为导致事故，小车驾驶人承担全部责任。
   • 操作不当：小车在转弯、掉头、变道时未按规定让行，或急刹车、猛打方向盘等操作不当导致碰撞，小车驾驶人承担全部责任。

3. 双方都有责任的情形

   • 双方均存在违章行为：如小车和三轮车驾驶人都有违反交通规则的行为，双方都要根据各自违法行为的严重程度承担相应的责任。例如，双方车辆在十字路口都未按规定让行而发生碰撞，可能会被认定为同等责任；若一方闯红灯，则可能承担主要责任。
   • 客观因素影响：乡村道路的路况、环境等因素（如路面湿滑、视线受阻）可能导致事故发生，若双方都未尽到足够的注意义务，则可能都要承担一定责任。

三、事故处理流程

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，当事人应立即停车，并采取必要措施保护现场，如设置警示标志、拍照留证等。
2. 抢救受伤人员并迅速报警：若造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速向公安机关交通管理部门报警。
3. 责任认定：公安机关交通管理部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等方式，对事故责任进行准确认定，并出具交通事故责任认定书。
4. 复核申请：当事人若对责任认定结果不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、法律建议

1. 保留证据：在事故发生后，务必保留好现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续处理。
2. 及时报警：无论事故大小，都应及时报警，由交警部门进行责任认定，避免私下解决可能带来的法律风险。
3. 咨询专业律师：在处理事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，乡村公路上三轮车与对方车辆发生碰撞的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应秉持公正、客观的原则，依法依规进行责任划分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。