结论：个人劳务工资拖欠5年，在符合一定条件下是可以起诉索要补偿的，但需要注意诉讼时效的问题。

分析如下：

1. 诉讼时效的考量：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在特定情况下，如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。对于个人劳务工资拖欠的情况，如果自拖欠之日起已经超过了三年，但并未超过二十年，且存在诉讼时效中断或中止的情形（如债务人同意履行、债权人向债务人提出履行请求等），那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算，此时仍然可以起诉。
   • 举例：假设工资是在2018年拖欠的，正常情况下诉讼时效到2021年就届满了。但如果在这期间，债务人曾表示愿意支付工资，或者债权人曾向债务人提出过支付请求，那么诉讼时效就可能会因此中断或中止，从而延长至更晚的时间。

2. 起诉的条件与准备：

   • 要起诉索要拖欠的工资，首先需要确保有充分的证据证明劳务关系的存在以及工资拖欠的事实。这可能包括劳务合同、工资条、工作记录、证人证言等。
   • 其次，需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 最后，需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定劳务关系存在且工资确实被拖欠，那么债务人将被判决支付拖欠的工资以及可能的利息或违约金。
   • 如果债务人拒不履行判决，债权人还可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等措施。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果拖欠工资的行为涉及恶意欠薪或拒不支付劳动报酬罪等刑事犯罪，那么债权人还可以向公安机关报案，要求追究债务人的刑事责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬或者有能力支付而不支付劳动者的劳动报酬，数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：

• 如果你面临个人劳务工资被拖欠的情况，且拖欠时间已经较长，建议尽快收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），以评估诉讼时效是否已经届满以及起诉的可行性和风险。
• 同时，也可以考虑与债务人进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。如果协商或调解无果，再考虑通过法律途径解决。

最后，如果你有任何关于劳动工伤（工资福利）领域的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。