可以起诉，但需根据具体法律关系和事实情况选择合适的诉讼路径。以下从不同法律关系角度展开分析：

1. 若以“赠与合同无效”为由起诉（基于夫妻共同财产处分权）

• 法律依据：根据《民法典》第1062条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产（如工资、投资收益等）为共同财产，双方享有平等处理权。若丈夫未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产（如为孩子购买的保险）赠与第三者，属于无权处分，妻子可主张赠与行为无效。
• 操作要点：
  • 需证明保险费用来源于夫妻共同财产（如工资、共同存款等）；
  • 需证明赠与行为未取得妻子同意（如无书面协议、聊天记录等）；
  • 诉讼对象为丈夫和小三，要求返还保险费用或保险现金价值。

2. 若以“侵犯财产权”为由起诉（基于保险合同关系）

• 法律依据：若保险合同中投保人、被保险人均为孩子，丈夫作为法定监护人虽有权代为管理财产，但不得损害孩子利益或擅自处分财产。若丈夫将保险权益转移给小三（如变更受益人、退保取现后赠与），可能构成侵犯孩子财产权。
• 操作要点：
  • 需证明丈夫的行为损害了孩子的利益（如退保导致孩子失去保障）；
  • 诉讼对象为丈夫，要求其恢复保险合同效力或赔偿损失；
  • 若小三明知财产来源非法仍接受，可一并追究其责任。

3. 若以“离婚财产分割”为由主张（结合婚姻关系）

• 法律依据：根据《民法典》第1092条，夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，离婚时另一方可以请求少分或不分财产。若丈夫的赠与行为发生在婚姻关系存续期间，且属于恶意转移财产，妻子可在离婚诉讼中主张多分财产。
• 操作要点：
  • 需证明丈夫的赠与行为具有恶意（如与小三存在不正当关系）；
  • 需在离婚诉讼中一并提出财产分割请求；
  • 法院可能根据具体情况调整财产分割比例。

4. 若涉及“刑事犯罪”（极端情况）

• 可能性分析：若丈夫与小三串通，通过伪造文件、虚构债务等方式非法占有夫妻共同财产，可能构成诈骗罪或职务侵占罪（如丈夫利用职务便利转移公司财产）。但此类情况需满足刑事犯罪构成要件，证据要求较高。
• 操作要点：
  • 需收集充分证据证明犯罪事实（如伪造的文件、转账记录等）；
  • 向公安机关报案，由检察院提起公诉。

建议行动步骤

1. 收集证据：包括保险合同、缴费记录、丈夫与小三的往来记录（如聊天记录、转账凭证等）、婚姻关系证明等；
2. 咨询律师：根据证据情况和具体诉求，选择最合适的诉讼路径；
3. 提起诉讼：向法院提交起诉状和证据材料，主张返还财产或赔偿损失。

提示：法律程序复杂，建议根据实际情况制定策略。如有进一步问题，可直接向我咨询。