发现老公和小三有了孩子，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，但具体能否起诉重婚或采取其他法律措施，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的全面分析：
一、关于是否构成重婚罪
重婚罪的定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。重婚包括法律上的重婚和事实上的重婚。法律上的重婚是指前婚未解除，又与他人办理结婚登记手续；事实上的重婚是指前婚未解除，又与他人以夫妻名义共同生活。
情况分析：
- 如果老公与小三已经办理了结婚登记手续，那么无论是否有孩子，都构成重婚罪。
- 如果老公与小三没有办理结婚登记手续，但以夫妻名义共同生活，并且周围群众也认为他们是夫妻，同时他们还有了孩子，这种情况下也可能被认定为事实上的重婚，从而构成重婚罪。
- 仅仅因为老公与小三有了孩子，并不能直接认定为重婚罪。关键在于他们是否以夫妻名义共同生活，以及这种关系是否被社会所认可。
证据收集：
- 要证明老公构成重婚罪，需要收集相关证据，如他们的居住证明（如租房合同、小区物业证明等）、生活照片、视频、证人证言等，以证明他们以夫妻名义共同生活。
二、不构成重婚罪时的法律措施
如果老公与小三的行为不构成重婚罪，但他们的行为仍然违反了婚姻法的相关规定，侵犯了您的合法权益。在这种情况下，您可以采取以下法律措施：
提起离婚诉讼：
- 您可以向法院提起离婚诉讼，要求法院判决离婚，并分割夫妻共同财产。
- 在离婚诉讼中，您可以主张因老公的过错导致夫妻感情破裂，从而争取更多的财产权益和子女抚养权。根据《民法典》的相关规定，法院在财产分割上会倾向于无过错的您，可能会适当多分财产给您。
请求损害赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有配偶者与他人同居导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
- 您可以在离婚诉讼中一并提起损害赔偿请求，要求老公赔偿因其过错给您造成的经济损失和精神损害。这包括因老公出轨导致的家庭财产不当转移、挥霍等产生的物质损失，以及因此遭受的精神痛苦。
主张返还财产：
- 如果老公未经同意擅自将夫妻共同财产赠与小三，如购买房产、车辆或大额转账，您可以向法院起诉，要求小三返还这些财产。因为夫妻对共同财产有平等的处理权，一方擅自处分重大共同财产的行为侵犯了另一方的权益，这种赠与通常无效。
非婚生子女的权利与抚养责任：
- 非婚生子女享有与婚生子女同等的法律地位和权利。
- 老公作为孩子的生物学父亲，有法律义务承担抚养费用直至孩子成年。同时，小三作为孩子的母亲也需承担相应的抚养责任。如果您不希望直接涉及非婚生子女的抚养问题，可以在离婚诉讼中明确表达您的立场，并要求老公承担相应的抚养责任。
三、总结与建议
- 发现老公和小三有孩子后，您应根据具体情况选择合适的法律途径维护自己的权益。
- 在民事方面，您可以通过离婚诉讼要求损害赔偿和财产分割上的倾斜；如果老公擅自处分共同财产给小三，您可以要求返还。
- 在刑事方面，如果老公和小三的行为构成重婚罪，您可以依法追究其刑事责任。
- 同时，应关注非婚生子女的权利与抚养责任问题，确保自己的权益不受进一步侵害。
在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。