结论：是否需要承担责任，主要取决于您女儿及其同学的行为性质、您的参与程度以及是否存在过错等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的责任承担
无过错原则：
- 在一般情况下，如果您女儿只是带同学一起出去打工，而您并未直接参与或干涉他们的工作安排、工资支付等事务，且没有因您的行为导致他们受到损害，那么您通常不需要承担法律责任。
监护责任：
- 如果您女儿的同学是未成年人，且您在一定程度上承担了监护职责（如临时照顾、安排住宿等），那么在您监护期间，如果同学因您的过错（如疏忽大意）而受到损害，您可能需要承担一定的监护责任。但这种责任是基于您对未成年人的临时监护义务，而非单纯因为您女儿带他们出去打工。
二、特殊情况下的责任承担
组织、安排打工活动的责任：
- 如果您不仅允许女儿带同学出去打工，还积极组织、安排了打工活动（如联系雇主、确定工作内容和工资等），那么您可能被视为打工活动的组织者。在这种情况下，如果打工活动中发生意外或纠纷（如工伤、工资拖欠等），您可能需要承担一定的组织责任，尤其是当您未能尽到合理的安全保障义务或未能妥善处理纠纷时。
共同侵权责任：
- 如果您女儿或其同学在打工过程中因共同行为（如故意或过失地损害他人财物、人身安全等）导致他人受损，且您在一定程度上参与了这些行为或未能及时制止，那么您可能需要与他们共同承担侵权责任。但这种情况相对较少见，且需要具体分析您的参与程度和过错大小。
三、法律建议
明确角色定位：
- 在允许女儿带同学出去打工之前，您应明确自己的角色定位。如果您只是作为家长同意女儿的行为，而不直接参与打工活动的组织和管理，那么您通常不需要承担额外的法律责任。
尽到合理注意义务：
- 无论您是否直接参与打工活动，您都应尽到合理的注意义务。例如，确保打工环境的安全、提醒女儿和同学注意自我保护、及时了解打工活动的情况等。这些措施有助于降低您承担法律责任的风险。
及时咨询法律专业人士：
- 如果您对打工活动的合法性、安全性或责任承担等方面存在疑虑或担忧，建议及时咨询法律专业人士（如我，李勇律师）。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。
最后，是否需要承担责任取决于多种因素的综合考量。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。