结论：原告24小时照顾老妈能否向被告索要保姆补偿费，需分情况讨论，主要取决于被告的身份、法律关系以及是否存在相关约定或法定义务。以下从不同角度展开分析：

1. 被告是其他子女（兄弟姐妹关系）
   若被告是原告的兄弟姐妹，根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养义务。若原告独自承担了全部或主要赡养责任，而被告未履行义务，原告可通过两种途径主张补偿：

   • 协商或诉讼要求分摊赡养费用：原告可要求被告按比例分担母亲的生活费、医疗费等实际支出（需保留票据等证据）。
     
   • 主张“劳务补偿”的合理性：若原告因24小时照顾导致误工、额外支出等损失，可要求被告分担部分费用，但需证明损失的必要性（如雇佣保姆的市场价、原告因照顾减少的收入等）。法院会综合双方经济能力、赡养贡献等因素酌情判决。

2. 被告是配偶（夫妻关系）
   若母亲是原告与被告的共同被扶养人（如被告是母亲的配偶），根据《民法典》第1059条，夫妻有相互扶养的义务。但若原告主张的是“保姆补偿费”，需明确：

   • 若原告本身无扶养义务（如再婚家庭中，原告与母亲无法定扶养关系），可能以“无因管理”为由要求被告支付必要费用（需证明照顾行为超出自身义务范围）。
     
   • 若原告与母亲是直系亲属（如母女），则原告对母亲有法定赡养义务，一般无法直接向配偶索要补偿，除非能证明配偶存在过错（如遗弃、虐待）导致原告额外负担。

3. 被告是其他亲属或无关第三方
   若被告与母亲无法定赡养关系（如侄子、外甥等），原告主张补偿需满足：

   • 被告曾承诺支付费用：如有书面或口头协议，可按合同纠纷起诉。
     
   • 被告实际受益：如被告因原告照顾母亲而获得财产利益（如继承权），可能需返还部分利益，但与“保姆费”性质不同。

关键证据与建议：

• 保留照顾期间的支出凭证（如医疗费、生活费票据）、误工证明、证人证言等。
  
• 若协商无果，可向法院起诉，主张“赡养费分摊”或“无因管理之债”，需明确被告身份及法律关系。
  
• 具体案件需结合当地司法实践，建议提供更多细节（如被告身份、是否签订协议等）进一步分析。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。