核心结论：在非工伤医疗期内冲动写下自愿离职申请，存在一定法律风险，但并非完全无法挽回，可通过以下方式处理：

1. 尝试与用人单位协商撤销离职申请
   根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位可解除劳动合同（试用期三日）。但若离职申请系因冲动、误解或受胁迫等非真实意思表示作出，可立即与用人单位沟通，说明情况并请求撤销申请。

   • 关键点：需证明离职申请非真实意愿（如医疗期身心状态、情绪波动等），且用人单位尚未完成离职手续（如未出具解除证明、未停缴社保等）。
     
   • 操作建议：书面提交《撤销离职申请书》，明确撤销理由并留存送达证据（如邮寄凭证、签字回执）。

2. 以“重大误解”为由主张撤销离职行为
   若离职申请已提交且用人单位拒绝撤销，可依据《民法典》第一百四十七条，以“对行为性质、对方当事人或标的物的品种、质量、规格、价格、数量等产生错误认识”为由，向劳动争议仲裁机构或法院申请撤销离职行为。

   • 适用条件：需证明离职时存在重大误解（如误以为医疗期结束、误判病情等），且该误解直接导致离职决定。
     
   • 证据要求：医疗证明、沟通记录、证人证言等，证明离职时处于非理性状态或存在信息错误。

3. 关注医疗期权益保护
   根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，医疗期内用人单位不得解除劳动合同（除劳动者存在严重过错外）。若离职申请被接受，可能被认定为用人单位违法解除，可主张：

   • 继续履行合同：要求恢复劳动关系并补发医疗期工资；
     
   • 赔偿金：若无法继续履行，可主张2N赔偿金（N为工作年限对应的经济补偿）。
     
   • 操作建议：收集医疗期证明、工资记录、离职手续文件等，作为后续维权依据。

4. 警惕“自愿离职”表述的法律后果
   若离职申请中明确写明“自愿离职”且无胁迫、欺诈情形，可能被认定为劳动者主动解除合同，此时：

   • 无法主张经济补偿或赔偿金；
     
   • 医疗期工资、社保等权益可能因合同解除而终止。
     
   • 补救措施：若申请中未明确放弃权益（如未写明“放弃所有主张”），仍可尝试通过协商或法律途径争取部分补偿。

行动建议：

1. 立即停止办理离职手续，避免进一步扩大损失；
   
2. 整理医疗期证明、离职申请原件、沟通记录等证据；
   
3. 优先与用人单位协商，若协商无果，在1年内申请劳动仲裁；
   
4. 如有复杂情形（如用人单位诱导离职、隐瞒医疗期政策等），可进一步向我咨询具体策略。
   

医疗期是劳动者的法定保护期，冲动离职可能丧失重要权益，需谨慎处理。