公司要求员工向多个人索要身份证的行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若公司索要身份证用于合法、正当且必要的用途
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第十三条，公民从事需要证明身份的合法活动时，有权出示身份证，但不得非法扣押或冒用他人身份证。若公司因办理社保、公积金、入职手续、签订合同等合法目的，需员工协助收集他人身份证（如家庭成员信息用于福利申报），需满足以下条件：

   • 明确告知用途：向被索要身份证的人说明收集目的、使用范围及保管方式；
     
   • 取得书面同意：通过授权书、知情同意书等形式获得对方明确授权；
     
   • 严格保密：不得泄露或滥用身份证信息，使用后及时销毁或妥善保管。
     若未满足上述条件，可能涉嫌侵犯公民个人信息权，甚至构成《刑法》第二百五十三条之一规定的“侵犯公民个人信息罪”。

2. 若公司索要身份证用于非法目的
   若公司要求员工收集他人身份证用于：

   • 冒名办理贷款、注册公司、签订虚假合同等欺诈行为；
     
   • 非法买卖、出租身份证信息；
     
   • 其他违反法律、行政法规的活动。
     此类行为直接违法，员工有权拒绝，并可向公安机关举报。根据《居民身份证法》第十七条，冒用他人身份证或非法扣押身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或十日以下拘留；情节严重的，可能涉及刑事犯罪。

3. 员工如何应对公司的要求

   • 核实用途合法性：要求公司出具书面说明，明确收集身份证的具体目的、使用范围及保管措施；
     
   • 拒绝非法要求：若公司无法提供合法依据，或要求用于非法活动，员工应明确拒绝并保留证据（如聊天记录、邮件等）；
     
   • 保护自身权益：若因拒绝要求被威胁或处罚，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
     
   • 举报违法行为：若发现公司存在非法使用身份证的行为，可向公安机关报案。

总结：公司要求员工索要他人身份证的合法性取决于用途是否正当、是否取得授权及是否严格保密。员工需谨慎判断，避免成为违法行为共犯。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。