结论：公司三年没签劳动合同，劳动者一般可以要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额，但需注意诉讼时效的问题。
法律背景与详细分析：
未签劳动合同的双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司三年未与劳动者签订劳动合同，那么从第二个月开始，公司应当支付双倍的工资，直至满一年为止。但需要注意的是，这里的“双倍工资”并非真正意义上的双倍全部工资，而是指劳动者已经获得的正常工资之外，再额外获得一份与正常工资等额的赔偿，即双倍工资差额。
- 计算公式（以月工资为基准）：假设劳动者月工资为W，则公司应支付的双倍工资差额为：\(W \times 11\)（因为第一个月不计算在内，从第二个月到第十二个月共11个月）。若劳动者在这三年内工资有所变动，则需根据实际工资情况分段计算。
诉讼时效的问题：
- 劳动者要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额，属于劳动争议范畴，应当适用《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定的仲裁时效。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在实践中，对于未签劳动合同的双倍工资差额的诉讼时效，通常认为是从劳动者在公司工作满一年的次日起算一年。也就是说，如果劳动者在公司工作了三年，那么其要求公司支付双倍工资差额的诉讼时效，一般是从工作满两年的次日起算一年。如果劳动者在这个时效期间内没有提出仲裁申请，那么其权利可能会因为超过诉讼时效而得不到法律的保护。
其他可能的法律后果：
- 除了支付双倍工资差额外，公司还可能因为未签劳动合同而面临其他法律后果，如被劳动行政部门责令改正、被处以罚款等。但这些后果并不直接影响劳动者要求公司支付双倍工资差额的权利。
法律建议：
- 如果劳动者发现公司三年未与其签订劳动合同，应当尽快收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），以证明其与公司之间存在劳动关系。
- 劳动者应当在诉讼时效期间内及时向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额。
- 如果劳动者对仲裁结果不服，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
特殊情况说明：
- 如果劳动者在公司工作期间，公司曾经提出过签订劳动合同但被劳动者拒绝，或者劳动者因为自身原因（如故意拖延、不配合等）导致未能签订劳动合同，那么劳动者要求公司支付双倍工资差额的请求可能会得不到法律的支持。
- 另外，如果劳动者与公司之间存在的是非全日制用工关系，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，而不必签订书面劳动合同。在这种情况下，劳动者要求公司支付未签劳动合同的双倍工资差额的请求也是得不到法律的支持的。
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