警车发生交通事故时，责任归属需根据具体情况判断，通常分为以下几种情形：

1. 执行紧急任务且符合规定
   根据《道路交通安全法》第五十三条，警车在执行紧急任务时，在确保安全的前提下可不受行驶路线、方向、速度和信号灯限制。若警车严格遵守规定且已尽到安全注意义务，通常无需承担事故责任，赔偿责任由所在单位承担。例如，警车在追捕逃犯时因其他车辆未让行导致碰撞，且警车无超速、违规变道等行为，则责任由对方承担。

2. 执行紧急任务但存在过错
   若警车在执行任务时违反交通法规（如超速、闯红灯未确保安全），导致事故发生，则需根据过错程度承担责任。例如，警车为快速通过路口未观察路况直接闯红灯，与正常行驶车辆相撞，此时警车所属单位需按责任比例赔偿。

3. 非执行紧急任务
   警车非执行任务时，法律地位与普通车辆相同，必须遵守交通法规。若因违规（如酒驾、逆行）导致事故，单位需依法承担责任。例如，警车下班途中因驾驶员酒驾追尾前车，单位需赔偿对方损失。

责任认定与后续处理流程：

• 责任认定：交通管理部门通过现场勘查、调查取证，综合各方行为、过错程度及法规，出具《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
  
• 复核申请：若对认定结果有异议，相关方可在收到认定书后3日内向上一级交管部门申请复核。
  
• 赔偿处理：根据责任比例，由责任方或其单位承担赔偿。若警车有保险，保险公司需在保额内赔付；不足部分由单位补足。

法律建议：

• 若您是事故受害方，务必保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），及时报警并要求交管部门出具责任认定书。
  
• 若您是警车驾驶员或单位，需配合调查，提供执行任务的证明材料（如出警记录、任务指令），以辅助责任判定。
  
• 无论何种情况，建议优先通过协商解决赔偿纠纷；若协商无果，可依法向法院提起诉讼。

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细解答。