辅警驾驶警车发生事故，是否承担责任需分情况讨论。以下是对此问题的详细分析：
一、辅警驾驶警车的法律地位与职责
辅警作为公安机关的重要补充力量，虽然承担着夜间备勤、现场处置、街头巡逻等工作，但其并不具备人民警察的执法权限。根据《公安交通管理警务辅助人员管理规定(试行)》，辅警不得单独执法或者以个人名义执法，不得进行案件调查取证、出具鉴定报告、交通事故责任认定等工作。这意味着，辅警在驾驶警车时，其职责主要是协助交通警察进行交通管理，而非独立执法。
二、事故责任认定的基本原则
在交通事故中，责任认定通常遵循“过错责任原则”，即根据事故当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这一原则同样适用于辅警驾驶警车发生的事故。
三、辅警驾驶警车发生事故的责任认定
辅警无过错时：
- 如果辅警在驾驶警车过程中严格遵守交通规则，且事故的发生完全是由于其他车辆或行人的过错导致的，那么辅警通常不需要承担事故责任。此时，事故责任应由有过错的一方承担。
辅警存在过错时：
- 如果辅警在驾驶警车过程中存在过错，如超速、闯红灯、未确保安全等违反交通法规的行为，导致交通事故发生，那么辅警及其所属单位可能需要根据过错程度承担相应的事故责任。具体责任比例需根据事故的具体情况、辅警的过错程度以及相关法律法规来确定。
- 值得注意的是，由于辅警是在执行职务过程中发生的事故，因此其赔偿责任通常由所在单位承担。但辅警本人也可能因过错行为而受到内部纪律处分或法律追究。
辅警执行紧急任务时：
- 如果辅警在驾驶警车执行紧急任务时发生事故，且已尽到合理安全注意义务，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，辅警及其所属单位通常不需要承担事故责任。但前提是辅警必须严格遵守交通法规，并在确保安全的前提下执行任务。
- 如果辅警在执行紧急任务时违反交通法规导致事故发生，那么其及其所属单位仍需根据过错程度承担相应的事故责任。
四、法律建议与后续处理
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并采取措施保护现场，以便后续调查取证。
- 配合调查：辅警及其所属单位应积极配合交通管理部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 依法处理：根据事故责任认定书，各方将承担相应的赔偿责任。如果对责任认定结果有异议，可以在规定时间内依法申请复核。
- 加强培训与管理：为避免类似事故的发生，公安机关应加强对辅警的培训和管理，提高其交通安全意识和驾驶技能。
总结来看，辅警驾驶警车发生事故时，是否承担责任取决于事故的具体情况、辅警的过错程度以及相关法律法规的规定。在处理此类事故时，应遵循“过错责任原则”，并依法进行责任认定和后续处理。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。