退休人员确实可以在原单位继续就职，但此时与原单位形成的是劳务关系而非劳动关系。以下是对此问题的详细分析：

一、法律关系转变

1. 劳动合同终止：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即自动终止。这意味着退休员工与用人单位之间的劳动关系因法定原因而结束。
2. 劳务关系确立：依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，当用人单位与其招用的已享受养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议时，人民法院将按照劳务关系处理。因此，退休后继续在原单位工作的员工，其与单位之间的关系转变为劳务关系。

二、返聘所需手续与合同签订

1. 返聘协商与申请：退休人员和原单位首先需要进行沟通协商，明确返聘后的工作内容、工作时间、薪酬待遇、福利待遇等核心问题。达成一致意向后，退休人员向单位提交返聘申请，并附上退休证明。
2. 单位审批流程：单位内部对退休人员的返聘申请进行审批，这可能涉及部门负责人、人力资源部门、高层领导等多级审批。审批内容主要包括退休人员的健康状况、专业技能是否符合岗位需求等。
3. 签订返聘（劳务）协议：审批通过后，单位与退休人员签订正式的返聘（劳务）协议。这是返聘过程中至关重要的一环，协议应详细约定工作内容、工作时间、报酬、医疗、劳动保护待遇以及双方的其他权利和义务。务必确保协议内容全面、明确，以避免未来可能出现的纠纷。
4. 办理入职手续：退休人员可能还需办理一些类似新员工的入职手续，如重新办理工作证件、录入单位的人事系统、了解单位的规章制度等。

三、工作形式与待遇

1. 工作形式灵活：退休人员可以根据自身身体状况、工作能力以及原单位的需求，选择全职、兼职或临时工作等形式在原单位继续上班。
2. 待遇协商确定：由于法律关系的转变，退休人员在原单位的待遇也将有所不同。具体待遇，如工作内容、劳务报酬、工作时间、福利待遇等，需由双方通过签订书面的劳务合同来明确和约定。退休人员应确保自己的待遇得到合理保障，避免因信息不对称或合同条款不明确而受损。

四、注意事项与权益保护

1. 社保费用问题：退休人员已享受养老保险待遇或领取退休金，因此在回原单位工作时，无需再缴纳社保费用。这一点在签订合同时应予以明确，以避免未来可能出现的社保纠纷。
2. 争议解决方式：若在工作中发生争议或纠纷，双方应首先依据劳务合同的约定进行协商解决。协商不成时，可通过诉讼方式维护各自权益。退休人员应了解并掌握基本的法律知识，以便在发生争议时能够维护自己的合法权益。
3. 遵守规章制度：退休人员应遵守原单位的规章制度和工作要求，尽快适应工作环境。同时，也应注意保护自己的合法权益，如确保工作安全、获得合理报酬等。

五、特殊情况说明

• 内退（内部退养）人员：若退休人员属于内退情况，即未达法定退休年龄但经协商提前离岗，保留社保关系至正式退休的，其在内退期间若单位需要且政策允许，可通过签订劳务协议继续工作。但需注意，内退期间的待遇和返聘后的待遇可能有所不同，需双方协商明确。
• 病退人员：因健康原因提前退休者，若康复后仍具备工作能力且单位认可的，可协商返聘事宜。但需确保返聘工作不会对其健康造成不良影响，并明确双方的权利和义务。

总结来说，退休人员返聘至原单位需办理相关手续并签订明确的返聘（劳务）协议。双方应明确法律关系及权利义务，以确保合作顺利且各自权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。