结论：城管是否有义务调取监控，需根据具体情况判断，一般而言，城管并无直接的法律义务去调取监控，但在特定情境下，如涉及城市管理职责且有必要调取监控以查明事实时，城管可能会协助或请求相关部门调取。
分析：
城管的职责范围：
- 城管主要负责城市管理方面的行政执法工作，如维护市容市貌、管理公共设施、查处违法行为等。
- 调取监控通常属于公安、交通等部门的职责范围，用于调查交通事故、治安案件等。
调取监控的法律依据：
- 调取监控一般需要依据相关法律法规，如《中华人民共和国治安管理处罚法》、《中华人民共和国道路交通安全法》等，这些法律通常规定了特定部门在特定情况下的调取权限。
- 城管部门并非这些法律明确规定的调取监控的主体，除非有地方性法规或规章特别授权。
特定情境下的协助义务：
- 如果路边摊东西被车压的事件涉及城市管理职责，如车辆违规停放、占道经营等，且城管认为调取监控有助于查明事实、履行职责，那么城管可能会与公安、交通等部门协调，请求协助调取监控。
- 在这种情况下，城管并非直接调取监控，而是作为协助方或请求方参与其中。
实际操作中的可能性：
- 在实际操作中，如果城管接到相关投诉或发现此类事件，他们可能会先到达现场进行初步调查，并根据情况决定是否需要调取监控。
- 如果需要调取监控，城管通常会与相关部门（如公安、交通）沟通，说明情况并请求协助。
建议：
- 如果您作为路边摊的摊主，遇到东西被车压的情况，且认为调取监控有助于查明事实、维护自身权益，您可以向城管部门反映情况，并请求他们协助调取监控。
- 同时，您也可以考虑直接向公安或交通部门报案，由这些部门根据职责调取监控进行调查。
- 在整个过程中，保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）对于维护您的权益至关重要。
后续行动：
- 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，如如何收集证据、如何提起诉讼等，您可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。