核心结论：针对公司租用桉树仅支付定金而未在规定时间内支付尾款的情况，您可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商沟通：

   • 尝试友好协商：首先，建议您与公司进行友好沟通，了解其未支付尾款的具体原因。有时候，公司可能因资金周转问题或其他临时困难而暂时无法支付。通过协商，您可以与公司达成延期支付、分期支付或其他双方都能接受的解决方案。
   • 书面确认协商结果：如果双方达成一致，务必以书面形式（如补充协议、备忘录等）确认协商结果，以避免未来可能出现的争议。

2. 发送催款通知：

   • 正式催款：如果协商无果，您可以向公司发送正式的催款通知，明确要求其在一定期限内支付尾款，并告知其逾期支付的后果（如利息、违约金等）。
   • 保留证据：确保催款通知以书面形式发送，并保留好发送记录（如邮件、快递单据等），以作为未来可能诉讼的证据。

3. 考虑法律途径：

   • 起诉要求支付：如果公司仍未在催款通知规定的期限内支付尾款，您可以考虑向法院提起诉讼，要求公司支付尾款及可能产生的利息、违约金等。
   • 申请财产保全：在提起诉讼的同时，您可以向法院申请财产保全，冻结公司的银行账户或其他财产，以确保判决能够得到有效执行。
   • 准备充分证据：在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来证明公司未支付尾款的事实，如合同、定金收据、催款通知等。

4. 评估合同条款：

   • 检查违约条款：回顾您与公司签订的合同，特别是关于违约责任的条款。如果合同中明确规定了逾期支付尾款的违约责任（如违约金、解除合同等），您可以依据合同条款来主张自己的权益。
   • 考虑合同解除：如果公司长期未支付尾款，且您认为继续履行合同已无意义，您可以考虑依据合同条款或法律规定解除合同，并要求公司承担违约责任。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语，以免加剧矛盾或给自己带来不必要的法律风险。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己处理不当，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。