结论：以前的拆迁协议盖的公章不全，并不直接等同于可以向法院起诉协议无效，是否可以起诉协议无效需根据具体情况来判断。

分析：

1. 公章不全的法律意义：

   • 公章是合同生效的重要要件之一，它代表了合同一方的真实意愿和身份确认。然而，公章不全并不直接等同于合同无效。合同无效通常涉及欺诈、胁迫、恶意串通、损害国家/集体/第三人利益、违反法律法规强制性规定等情形。
   • 如果公章不全是由于疏忽或技术原因造成的，且双方对合同内容无异议，那么合同可能仍然有效。但如果公章不全是由于一方故意为之，以规避法律责任或损害对方利益，那么这可能构成合同无效的情形之一。

2. 起诉协议无效的条件：

   • 根据相关法律法规，若当事人认为拆迁协议存在可撤销、无效的情形，如欺诈、胁迫、恶意串通、损害国家/集体/第三人利益、违反法律法规强制性规定等，可以通过民事诉讼请求法院变更或撤销协议。
   • 在起诉时，你需要提供充分的证据来证明拆迁协议存在上述无效情形。这可能包括合同文本、沟通记录、证人证言等。

3. 诉讼流程与注意事项：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容；证据材料则包括拆迁补偿协议（即使公章不全）、相关沟通记录、付款凭证等能够证明案件事实的材料。
   • 向法院提起诉讼：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 参与庭审过程：在庭审过程中，双方当事人需要就案件事实和法律适用进行陈述和辩论，法院将根据双方的陈述和证据进行审理和判决。
   • 诉讼时效：因合同纠纷提起的诉讼，其诉讼时效期间为三年。因此，如果发现拆迁协议存在问题或对方存在违约行为，应及时向法院提起诉讼，以免错过诉讼时效。

4. 其他建议：

   • 在考虑起诉前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够通过补充公章或达成其他协议来解决争议。
   • 如果协商无果，且你确信拆迁协议存在无效情形，那么你可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结：拆迁协议公章不全并不直接等同于可以向法院起诉协议无效。是否可以起诉协议无效需根据具体情况来判断，包括公章不全的原因、合同内容是否存在无效情形等。如果你认为拆迁协议存在无效情形，且协商无果，那么你可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。