拆迁协议无效和赔偿可以一起起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与协议无效的情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。若拆迁协议存在以下情形之一，则可能被视为无效：
- 一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益；
- 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
- 以合法形式掩盖非法目的；
- 损害社会公共利益；
- 违反法律、行政法规的强制性规定。
当拆迁协议被认定无效后，因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。因此，在起诉确认拆迁协议无效的同时，可以一并主张赔偿。
二、起诉流程与要点
确定管辖法院：
- 因不动产（如房屋）拆迁引发的纠纷，通常应向不动产所在地的基层人民法院提起诉讼。
明确原被告：
- 原告：签订拆迁补偿协议且认为协议无效的一方，通常是被拆迁人。
- 被告：拆迁补偿协议的另一方，可能是政府部门（需准确确定具体行政机关）或开发商等民事主体。
收集证据：
- 证明协议无效的证据：如欺诈、胁迫的证据（沟通记录、视频、证人证言等），违反法律法规的证据（相关法律法规条文、拆迁程序不合法的文件或通知等）。
- 证明自身权益受损的证据：如房屋产权证书、土地使用证等权属证明，因协议无效导致的经济损失证据（如搬迁费用发票、临时安置费用支出凭证等）。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原被告信息、诉讼请求（明确提出要求确认拆迁补偿协议无效、请求赔偿或补偿的具体数额等）、事实与理由（详细阐述协议签订过程、无效原因及权益受损情况，结合法律法规说明诉求的合理性和合法性）。
立案与缴纳诉讼费：
- 将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。
- 立案庭审查后，若符合立案条件，将出具立案通知书。
- 按法院要求缴纳诉讼费用，经济困难者可申请缓交、减交或免交。
参加庭审：
- 庭前准备：熟悉证据材料，梳理辩论要点，可委托律师代理诉讼。
- 庭审过程：包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。应如实陈述案件事实，出示证据并进行质证，围绕争议焦点进行辩论。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院将作出判决。当事人需等待判决书送达。
- 若判决支持诉讼请求，而对方不主动履行判决义务，可在规定时间内向法院申请强制执行。申请执行期间为二年，自法律文书规定履行期间的最后一日起计算。
三、实际操作建议
- 明确协议性质：首先确定拆迁补偿协议的性质（民事合同还是行政协议），以选择正确的诉讼路径。
- 检查协议条款：仔细审查协议中的补偿方式、金额、支付方式及时间等条款，确保对方已按约履行，若未履行或存在无效情形，则可起诉。
- 准备充分证据：收集并整理好相关证据材料，以备起诉之需。证据的充分性是诉讼成功的关键。
- 及时行使权利：注意诉讼时效，根据法律规定，主张合同无效的诉讼时效通常为一定年限（如三年），自知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。因此，应及时行使权利，避免超过诉讼时效期间。
综上所述，拆迁协议无效和赔偿可以一起起诉。在起诉过程中，应遵循上述流程与要点，确保诉讼行为的合法性和有效性。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。