结论：抵押权人拍卖变卖抵押物是否需要向法院起诉，取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议，或者是否存在合法的强制执行依据。若双方能够协商一致或存在合法强制执行依据，则可能无需起诉；若无法达成协议且无强制执行依据，则通常需要通过司法途径来实现抵押权。

详细分析：

1. 抵押权人和抵押人协商一致的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。这意味着，如果双方能够就抵押物的处置达成一致意见，并且该协商不违反法律法规的强制性规定，抵押权人可以直接按照双方的约定进行抵押物的拍卖或变卖，无需向法院起诉。

2. 根据公证债权文书申请强制执行的情况：

   • 如果抵押权人与抵押人在借款或抵押合同中约定了强制执行条款，并对该债权文书进行了公证，当债务人不履行债务时，抵押权人可以不经诉讼程序，直接向有管辖权的人民法院申请强制执行，包括对抵押物的拍卖或变卖。这种情况下，也无需通过起诉来实现抵押权。

3. 需要起诉后拍卖的情况：

   • 当抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议时，抵押权人需要通过司法途径来维护自己的权益。这通常涉及提起诉讼，请求人民法院判决或裁定对抵押物进行拍卖、变卖，以实现抵押权。在这种情况下，抵押权人需要向法院提交起诉状及相关证据，证明其抵押权和对方违约的事实。法院将审查这些材料，并决定是否受理。若受理，将进入审理程序，最终根据判决结果来确定是否拍卖抵押物。

4. 非诉讼的实现担保物权特别程序：

   • 除了传统的诉讼程序外，抵押权人还可以选择通过非诉讼的实现担保物权特别程序来申请法院拍卖抵押物。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，担保物权人及其他有权请求实现担保物权的人，可依据民法典等法律向担保财产所在地或担保物权登记地的基层人民法院提出申请。此程序适用于抵押物的权属清晰、抵押权的设立及效力无争议的情况。若符合法律规定，法院将裁定拍卖、变卖担保财产。

建议与注意事项：

• 在协商或拍卖过程中，应确保不损害其他债权人的利益，否则其他债权人可以请求人民法院撤销相关协议。
• 拍卖抵押物时，应遵循公正、合理的原则，参照市场价格进行折价或变卖。
• 对于特殊情况，如被执行人及其所扶养家属维持生活必需的居住房屋等，人民法院在执行时需特别慎重，并遵循相关法律规定。

总结：抵押权人拍卖变卖抵押物是否需要向法院起诉，取决于多种因素。在实际操作中，建议抵押权人根据具体情况选择合适的途径来实现抵押权，并确保程序的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。