关于抵押房拍卖是否需要先起诉的问题，结论前置如下：
- 在特定情况下，可以不起诉直接拍卖抵押房，这主要取决于抵押权人与抵押人之间是否能够达成协议，或者是否存在合法的强制执行依据。
- 若无法达成协议且无强制执行依据，则通常需要通过司法途径，即起诉后拍卖抵押房。
详细分析如下：
一、可以不起诉直接拍卖的情况
抵押权人和抵押人协商一致：
- 当抵押权人与抵押人就抵押物的处置达成了一致意见，并且该协商不违反法律法规的强制性规定时，可以直接按照双方的约定进行抵押物的拍卖。例如，双方可以签订一份协议，明确抵押物的拍卖方式、时间、价格等关键条款，并确保这些条款合法有效。
根据公证债权文书申请强制执行：
- 如果抵押权人与抵押人在借款或抵押合同中约定了强制执行条款，并对该债权文书进行了公证，当债务人不履行债务时，抵押权人可以不经诉讼程序，直接向有管辖权的人民法院申请强制执行，包括对抵押物的拍卖。这种情况下，公证债权文书就成为了合法的强制执行依据。
二、需要起诉后拍卖的情况
- 当抵押权人与抵押人无法就抵押权的实现方式达成协议时，抵押权人需要通过司法途径来维护自己的权益。这通常涉及提起诉讼，请求人民法院判决或裁定对抵押物进行拍卖、变卖，以实现抵押权。例如，如果抵押人拒绝履行债务，或者对抵押物的处置方式存在争议，抵押权人就需要通过起诉来寻求法律救济。
三、相关法律程序及注意事项
非诉讼的实现担保物权特别程序：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，担保物权人及其他有权请求实现担保物权的人，可依据民法典等法律向担保财产所在地或担保物权登记地的基层人民法院提出申请。此程序适用于抵押物的权属清晰、抵押权的设立及效力无争议的情况。如果符合法律规定，法院将裁定拍卖、变卖担保财产。
诉讼程序：
- 当抵押双方就主债权债务关系或抵押担保关系存在争议时，抵押权人需通过提起诉讼的方式解决。抵押权人需向法院提交起诉状及相关证据，证明其抵押权和对方违约的事实。法院将审查这些材料，并决定是否受理。若受理，将进入审理程序，最终根据判决结果来确定是否拍卖抵押物。
注意事项：
- 在协商或拍卖过程中，应确保不损害其他债权人的利益，否则其他债权人可以请求人民法院撤销相关协议。
- 拍卖抵押物时，应遵循公正、合理的原则，参照市场价格进行折价或变卖。
- 对于被执行人及其所扶养家属维持生活必需的居住房屋等特殊情况，人民法院在执行时需特别慎重，并遵循相关法律规定。
总结与建议：
是否可以不起诉直接拍卖抵押房取决于多种因素，包括抵押权人与抵押人之间的协商情况、是否存在合法的强制执行依据以及相关法律法规的规定。在实际操作中，建议抵押权人根据具体情况选择合适的途径来实现债权。如果抵押关系简单明了且无争议，可以优先考虑非诉讼的实现担保物权特别程序；如果存在复杂争议，则需要通过诉讼程序来明确权利义务关系。同时，双方也可尝试协商解决，以更快更高效地解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。