结论：劳动合同签每次三年，签了两次共6年到期公司不续签，和一次签6年到期不续签，在赔偿方面没有本质区别，公司都应当向劳动者支付经济补偿。

法律背景与解释：

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满，且用人单位不续签或者降低劳动合同约定条件导致劳动者不续签的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

具体分析：

1. 对于签两次三年合同共6年的情况：

   • 劳动者在公司工作了6年，合同期满后公司不续签。
   • 根据法律规定，公司应当支付6个月工资作为经济补偿。

2. 对于一次签6年合同到期不续签的情况：

   • 劳动者同样在公司工作了6年，合同期满后公司不续签。
   • 公司也应当支付6个月工资作为经济补偿。

计算公式：

经济补偿的计算公式为：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)

• 在上述两种情况下，工作年限均为6年。
• 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

特殊情况说明：

• 如果劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。但这一特殊情况在您的问题中并未提及，且通常适用于高收入群体，故在此不做详细展开。

建议与行动：

• 如果您遇到了公司不续签劳动合同的情况，首先应当确认自己的工作年限和月工资标准。
• 然后，您可以与公司协商经济补偿的数额和支付方式。
• 如果协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

希望以上解答能够帮助您更好地理解劳动合同到期不续签时的赔偿问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。