结论：您在公司工作21年后退休当天续签返聘合同，公司倒闭时是否有赔偿，需根据返聘合同的性质、内容以及公司倒闭时的具体情况来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 返聘合同性质与赔偿：

   • 劳务合同角度：退休后返聘，通常签订的是劳务合同而非劳动合同。劳务合同关系下，公司倒闭并不直接触发经济补偿或赔偿的义务，除非合同中有特别约定。因此，若返聘合同中明确约定了公司倒闭时的赔偿条款，您有权依据合同要求公司支付相应赔偿。
   • 劳动合同角度（特殊情况）：虽然退休后一般不再签订劳动合同，但若存在特殊情况（如返聘时未办理退休手续，仍视为劳动关系），则可能适用《劳动合同法》的相关规定。根据《劳动合同法》第四十四条，用人单位被依法宣告破产的，劳动合同终止，且用人单位应向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。但此情况较为特殊，需具体分析。

2. 公司倒闭时的具体处理：

   • 清算程序：公司倒闭时，应依法进行清算。在清算过程中，公司的财产将用于清偿债务，包括员工的工资、经济补偿等。若公司财产不足以清偿全部债务，则按照法定顺序进行清偿。
   • 员工权益保护：根据《企业破产法》的相关规定，员工工资和经济补偿等属于优先清偿的债权。因此，在公司倒闭时，您有权作为债权人参与清算程序，并主张自己的合法权益。

3. 建议与行动：

   • 审查返聘合同：首先，建议您仔细审查返聘合同的内容，特别是关于公司倒闭时的赔偿条款。若合同中有明确约定，您可依据合同要求公司支付赔偿。
   • 参与清算程序：若公司确实倒闭并进入清算程序，您应积极作为债权人参与清算，了解公司的财产状况和清偿计划，并主张自己的合法权益。
   • 寻求法律援助：若您在主张权益过程中遇到困难或争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，马昭鹏律师，专注于医疗纠纷、医疗事故赔偿、医疗损害、医疗事故鉴定、婚姻家庭、合同纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

总结：退休后返聘公司倒闭时是否有赔偿，需根据返聘合同的性质、内容以及公司倒闭时的具体情况来综合判断。建议您仔细审查合同内容，积极参与清算程序，并在必要时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。