针对您提出的“孩子不认父母怎么办，可以起诉吗”这一问题，我将从法律、道德及实际操作层面为您进行详细解答。

一、法律层面分析

1. 赡养义务的法律界定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
   • 若孩子不认父母，且长期不履行看望、问候等精神慰藉义务，实际上构成了对法定赡养义务的违反。

2. 起诉的法律依据：

   • 父母在符合法定条件的情况下，有权依法向人民法院提起诉讼，要求子女履行看望义务或承担其他相应的法律责任。
   • 特别是对于老年人，根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，家庭成员应关心老年人的精神需求，不得忽视或冷落。若子女违反此规定，老年人或其代理人有权向相关部门投诉或直接向人民法院提起诉讼。

3. 起诉条件及情形：

   • 父母需证明孩子存在长期不履行看望义务、虐待、遗弃或侵害财产权益等行为。
   • 需提供相关证据，如亲子关系证明、孩子长期未看望的实际情况说明、医疗证明（若涉及虐待或遗弃导致的伤害）等。

二、实际操作建议

1. 尝试非诉讼方式解决：

   • 在起诉前，建议父母先尝试与孩子进行沟通，了解孩子不认父母的具体原因，并寻求和解的可能性。
   • 可以邀请家庭成员、亲友或专业调解机构介入，协助双方进行调解，以维护家庭关系的和谐。

2. 准备充分的证据：

   • 若决定起诉，父母需准备充分的证据来支持自己的主张。这包括亲子关系证明、孩子长期未看望的记录、相关证人证言等。
   • 证据应真实、合法、有效，能够充分证明孩子存在违法行为。

3. 寻求法律援助：

   • 父母在起诉过程中遇到困难或不确定如何操作时，可以寻求专业律师的帮助和支持。
   • 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助父母更好地维护自己的合法权益。

三、道德及社会责任考量

1. 道德层面的反思：

   • 孩子不认父母不仅涉及法律问题，更涉及道德和社会责任的缺失。作为子女，关心和照顾年迈的父母是应尽的义务和责任。
   • 父母也应反思自己在教育孩子过程中是否存在不足或过错，并尝试从自身做起，改善家庭关系。

2. 社会责任的倡导：

   • 社会应倡导尊老爱幼、家庭和睦的价值观，鼓励子女主动关心和照顾年迈的父母。
   • 政府和相关机构也应加强对老年人权益的保护力度，提供必要的法律援助和社会支持。

四、结论

孩子不认父母且长期不履行看望义务等精神慰藉责任时，父母在符合法定条件的情况下有权依法向人民法院提起诉讼以维护自身权益。然而，在起诉前应尝试非诉讼方式解决争议，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，我们也应倡导社会伦理和道德规范，鼓励子女主动关心和照顾年迈的父母，共同维护家庭关系的和谐与稳定。