结论：仅凭事故认定书，理论上可以起诉对方要求赔偿误工费，但为了确保诉讼的顺利进行和赔偿请求的获得，建议尽可能收集其他相关证据来支持你的主张。

详细分析：

1. 事故认定书的作用：

   • 事故认定书是交警部门对交通事故责任进行认定的官方文件，它明确了事故的责任方。在诉讼中，事故认定书是证明对方存在过错、应承担赔偿责任的重要证据。

2. 误工费赔偿的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人过错导致自己遭受损失的，有权要求赔偿。误工费作为因事故导致的直接经济损失，属于赔偿范围。

3. 仅凭事故认定书起诉的局限性：

   • 虽然事故认定书能证明对方存在过错，但误工费的赔偿还需要证明你因事故导致了实际的误工损失。这通常需要提供医疗证明（如诊断书、病历等）来证明你因受伤需要休息，以及收入证明（如网约车平台流水记录、以往收入明细等）来证明你的实际收入水平。
   • 如果仅凭事故认定书起诉，而缺乏其他相关证据，法院可能难以全面认定你的误工损失，从而影响赔偿请求的获得。

4. 建议收集的证据：

   • 医疗证明：包括医院的诊断证明、病历资料及建议休息天数的诊断书。
   • 收入证明：网约车平台流水记录、以往收入明细等，以证明你的实际收入水平。
   • 误工时间证明：除医疗证明外，若车辆损坏导致无法运营，还需维修厂出具的维修时间证明。
   • 其他辅助证据：如与乘客的聊天记录（涉及取消订单等情况）、运营成本支出凭证等，以支持误工费计算。

5. 起诉流程：

   • 准备起诉状：明确原告和被告信息，陈述诉讼请求（即要求被告赔偿的具体误工费金额及相关费用），详细阐述事实和理由。
   • 提交起诉状与证据：将起诉状及整理好的证据材料提交至有管辖权的法院，缴纳诉讼费用后等待法院受理。
   • 参与庭审：等待法院安排开庭审理日期，参加庭审并陈述事实、出示证据、接受质证。
   • 等待判决结果：庭审结束后，法院将根据审理查明的事实和法律法规作出判决。
   • 申请强制执行：若被告在判决书规定的履行期限内未履行赔偿义务，可向法院申请强制执行。

后续行动建议：

• 在起诉前，尽可能收集齐全相关证据，以支持你的赔偿请求。
• 如果对起诉流程或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导。