在不知道撞到人的情况下开车走了，等几年查到了，判决结果会根据具体情况有所不同，但通常可能涉及交通肇事逃逸的认定及相应的刑事责任。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通肇事逃逸的认定
交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。关键在于行为人是否明知发生了交通事故，以及是否为了逃避法律追究而逃离现场。
如果确实不知情：
- 在某些情况下，如撞击力度较小、车辆隔音效果好、驾驶者注意力不集中等，驾驶者可能确实没有意识到发生了交通事故。这种情况下，如果后续被查实，且没有其他证据表明驾驶者有逃避法律追究的主观故意，那么一般不构成交通肇事逃逸。
- 但即便如此，如果驾驶者的行为导致了交通事故的发生，且该事故造成了严重后果（如人员伤亡或财产损失），驾驶者仍可能因违反交通法规而承担相应的行政责任或民事责任。
如果应当知情而不知情：
- 如果根据现场情况、车辆损坏程度、证人证言等证据，可以推断出驾驶者应当知情而故意装作不知情，或者驾驶者在事故发生后未采取任何措施（如停车查看、报警等）而直接离开现场，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
二、法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
刑事责任：
- 如果交通肇事逃逸行为构成了犯罪（如交通肇事罪），那么将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
民事责任：
- 无论是否构成交通肇事逃逸，驾驶者都需要对事故造成的损失承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害者的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
三、具体案例分析
- 案例一：驾驶者因疏忽大意未察觉发生事故而离开现场，后被查实。若事故未造成严重后果，驾驶者可能仅承担行政责任或民事责任；若造成严重后果，则可能因违反交通法规而承担刑事责任，但一般不按交通肇事逃逸论处。
- 案例二：驾驶者明知发生事故而故意逃离现场，后被查实。这种情况下，驾驶者很可能被认定为交通肇事逃逸，并依法承担相应的行政责任、刑事责任和民事责任。
四、建议
- 立即报警并保护现场：如果发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，并报警保护现场。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免被认定为交通肇事逃逸的关键。
- 积极配合调查：在事故发生后，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或指控，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
总之，交通肇事逃逸的认定及法律后果取决于多种因素，包括驾驶者的主观故意、事故后果的严重程度等。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解法律后果和应对策略。