结论：在别人欠您母亲20万，且存在两个继承人的情况下，若其中一个继承人不同意起诉，另一个继承人仍然有权起诉，但需注意诉讼主体及后续执行等问题。
分析说明：
继承人的诉讼权利：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人继承遗产的权利受到法律保护。在债权债务关系中，如果债务人未履行还款义务，债权人有权通过法律途径追讨。在此案例中，您母亲作为债权人去世后，其债权应由继承人继承，继承人因此获得向债务人主张债权的权利。
- 即便存在多个继承人，每个继承人都独立享有对债务人的债权请求权。因此，即使其中一个继承人不同意起诉，另一个继承人仍然有权单独或共同向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。
诉讼主体的确定：
- 在起诉时，需要明确诉讼主体。如果只有一个继承人愿意起诉，那么该继承人可以作为原告单独提起诉讼。如果多个继承人均愿意起诉，他们可以作为共同原告提起诉讼。
- 需要注意的是，如果以部分继承人名义起诉，可能会面临后续执行时其他继承人主张权利的问题。因此，在起诉前，最好与其他继承人进行沟通，尽量达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
诉讼后的执行问题：
- 如果法院判决债务人履行还款义务，但债务人未履行，继承人可以申请法院强制执行。在执行过程中，如果涉及多个继承人，法院可能会根据各继承人的继承份额来分配执行款。
- 如果其中一个继承人在诉讼前或诉讼过程中明确表示放弃继承权或债权，那么该继承人将不参与执行款的分配。但这一放弃行为应当明确且合法，否则可能不影响其作为继承人的权利和义务。
行动建议：
- 与其他继承人沟通：在起诉前，尽量与其他继承人进行沟通，了解他们的意见和态度。如果可能的话，争取达成一致意见，共同提起诉讼。
- 准备诉讼材料：如果决定起诉，需要准备相关的诉讼材料，包括债权凭证（如借条、转账记录等）、继承人身份证明、债务人身份信息等。
- 咨询专业律师：由于诉讼过程可能涉及复杂的法律问题和程序，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
特殊场景提醒：
- 如果其中一个继承人不同意起诉，但后续又主张对执行款的分配权，可能会引发新的法律纠纷。因此，在起诉前最好明确各继承人的态度和意见，并在诉讼过程中或诉讼后通过法律手段确保各继承人的权益得到保障。
法律条文参考：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条：“继承从被继承人死亡时开始。”
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条：“遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。”
- 《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定关于诉讼主体的确定和诉讼程序的执行。
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